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第2章 直流电机的电力拖动电气控制设备要按一定规律控制电动机使电机按预定的要求运行建立电力拖动的运动方程式深入研究电力拖动系统的运动规律、运行特性第2章 内容(7)2-1 电力拖动系统的运动方程式2-2 生产机械的负载转矩特性2-3 他励直流电动机的机械特性2-4 他励直流电动机的起动 2-5 他励直流电动机的制动 2-6 他励直流电动机的调速 电动机必须通过传动机构（如齿轮减速箱、蜗轮蜗杆等）多根转轴的传动才能带动生产机械运动。2.单机多轴系统（多轴系统）n较低，或直线运动部件少数场合，还有两台或多台电动机来带动一个或多个工作机构，称之为多电动机拖动系统3. 多机系统2-1 电力拖动系统的运动方程式最简单的系统，单台电动机直接与生产机械同轴联接1.单机单轴系统（单轴系统）概 念 电磁转矩 T 驱动性质 电动机上有两个量若 T ≠Tz，n ≠c，产生角加速度负载转矩 Tz 制动性质 ---------------------------------(1)J：单轴系统的转动惯量，它用来衡量惯性作用的一个物理参数包括电动机本身的转动惯量及生产机械的转动惯量单轴系统的运动方程式 总负载转矩空载转矩生产机械的转矩GD2----电动机与负载之和，在产品目录中查得 ------------------------------------(3)把(2)、(3)代入(1)------