Q_110115BOT004-2019无轨导全位置爬行焊接机器人环境测试标准 试验Ka：盐雾.pdf

Q/BOT 北京博清科技有限公司企业标准 Q/ 110115BOT004 -20 19 无轨导全位置爬行焊接机器人环境测 试标准 试验Ka ：盐雾 201 9-04- 12 发布 2019 -04- 12 实施 北京博清科技有限公司 发布 Q/110115BOT004-2019 前 言 本标准按 GB/T1.1 -2000 《标准化工作导则 第 2 部分：标准的结构和编写规则》及 GB/T1.2 -2002 《标准化工作导则 第 2 部分：标准中规范性技术要素内容的确定方法》 规定编写。本标准根据产品的特点及实际情况，参考有关标准而制定，作为企业组织 生产和质量监督检验的依据 ――本标准由北京博清科技有限公司提出 ――本标准由北京博清科技有限公司负责起草 ――本标准主要起草人：魏然 ――本标准首次发布时间：201 9 年 4 月 12 日 Q/110115BOT004-2019 无轨导全位置爬行焊接机器人环境测试标准 试验 Ka ：盐雾 1 范围 本标准规定了无轨导全位置爬行焊接机器人的技术要求、试验方法、检验规则以 及标志、包装、运输、贮存等。 本标准适用于本企业生产的无轨导全位置爬行焊接机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的 版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB/T 2828.1 -2012 计数抽样检验程序 第 1 部分：按接收质量限（AQL ）检索的逐 批检验抽样计划 GB/T 2423.17 -200 8 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 K a ：盐雾 IEC 61032 -2008 Protection of persons and equipment by enclosures — Probes for verificatio n （用外壳对人体和设备进行保护- 检验用探针） 3 定义和术语 下列术语和定义适用于本标准。 3. 1 无轨导全位置爬行焊接机器人 无轨导全位置爬行焊接机器人是一款利用磁吸附技术进行爬行焊接的特种工业机 器人。 4 目的 4. 1 本试验方法用来进行无轨导爬行焊接机器人抗盐雾腐蚀的能力。 5 实验设备 5. 1 试验箱所用的材料应不会影响盐雾的腐蚀效果。 试验箱必须满足以下条件： 5.1.1 试验箱内的条件维持在规定的容差内； 5.1.2 试验箱具备足够大的容积，能够提供稳定的、均一的试验条件（不受湍流的影响）， 且在实验过程中这些条件不受试样的影响； 5.1.3 盐雾不能直接喷射到试样上； 5.1.4 箱顶、箱壁或其他部位聚集的冷凝液不能滴落到试样上； 5.1.5 试验箱应排气良好以放置压力升高，确保盐雾分布均匀。排气孔末端应进行风防 护，以避免引起试验箱内产生较强的气流。 5.2 喷雾装置的设计和组成应能够产生细小、湿润、浓密的雾，喷雾装置的材料不能够 与盐溶液发生反应。 6 盐雾 6 .1 盐溶液 1 Q/110115BOT004-2019 6.1.1 浓度：试验所用的盐应当是高品质的氯化钠，干燥时，碘化钠的含量不超过 0.1% ， 杂质的总含量不超过 0 .3% 。盐溶液的浓度应为（5 ±1 ）% （质量比）。溶