单片机应用技术项目3 设计按键识别系统.pptVIP

1.终极目标 制作一个单片机控制的矩阵键盘识别系统。 2.促成目标 ① 掌握单片机的键盘接口电路的工作原理及其应用。 ② 掌握单片机键盘接口的程序设计方法。 ③ 初步掌握单片机应用系统分析和软硬件设计的基本方法，建立单片机系统设计的基本概念。 【教学目标】 设计一个单片机控制的矩阵键盘识别系统。 每按下一个按键，在数码管上显示相应的键号“0～F”，按键布局如图?3-1?所示。 图3-1 按键布局图 【工作任务单】 键盘是计算机最常用的输入设备，是实现人机对话的纽带，按其结构形式可分为非编码键盘和编码键盘。 编码键盘采用硬件方法产生键码。每按下一个键，键盘能自动生成键盘代码，键数较多，且具有去抖动功能。这种键盘使用方便，但硬件较复杂，PC机所用键盘即为编码键盘。 非编码键盘仅提供按键开关工作状态，其键码由软件确定，这种键盘键数较少，硬件简单，广泛应用于各种单片机应用系统。按照键盘与单片机的连接方式可分为独立式键盘与矩阵式键盘。 本项目主要介绍非编码键盘的设计与应用。 任务1 相关知识 独立式键盘相互独立，每个按键占用一根?I/O?口线，每根?I/O?口线上按键的工作状态不会影响其他按键的工作状态。这种按键的软件程序简单，但占用?I/O?口线较多(一根口线只能接一个键)，适用于键盘应用数量较少的系统中。 图?3-2为?4?个独立式按键的应用电路。下面介绍其键盘程序的设计思路。 图?3-2 独立式键盘的应用电路 3.1.1 独立式键盘 1.键盘程序设计流程 (1)键闭合测试 检查是否有键闭合的函数如下： int KCS() { P1=0xff; A=P1; A=A~; A=A0x0f; return A; } 若有键闭合，则?A≠0；若无键闭合，则?A＝0。 (2)去抖动 当测试到有键闭合后，需要进行去抖动处理。由于按键闭合时的机械弹性作用，按键闭合时不会马上稳定接通，按键断开时也不会马上断开，由此在按键闭合与断开的瞬间会出现电压抖动，如图?3-3所示。键盘抖动的时间一般为?5～10?ms，抖动现象会引起?CPU?对一次键操作进行多次处理，从而可能产生错误，因此必须设法消除抖动的不良后果。通过去抖动处理，可以得到按键闭合与断开的稳定状态。 图?3-3 键抖动示意图 去抖动的方法有硬件与软件两种：硬件方法是加去抖动电路，例如可通过?RS?触发器实现硬件去抖动；软件方法是在第一次检测到键盘按下后，执行一段10?ms?的延迟函数后再确认该键是否确实按下，躲过抖动，待信号稳定之后，再进行键扫描。去抖动通常多采用软件方法。 (3)采用查询方式确定键位 若某键闭合，则相应单片机引脚输入为低电平。 (4)键释放测试 键盘闭合一次只能进行一次键功能操作，因此必须等待按键释放后再进行键功能操作，否则按键闭合一次系统会连续多次重复相同的键操作(对于开关式按键，可不必等待键释放)。 矩阵式键盘又称行列式键盘，如图?3-4?所示。 图?3-4 矩阵式键盘 3.1.2 矩阵式键盘 图?3-4?中，P1?口的?8?根口线分别作为?4?根行线与?4?根列线，在其行、列交汇点接有?16?个键盘。与独立式键盘相比，单片机口线资源利用率提高了一倍。 但若需要更多的键盘，可采用接口扩展的方式，见图?3-5。图中利用?8155芯片进行键盘扩展，利用?PA?口作为输出口，8?根口线作为列线，利用?PC?口作为输入口，4?根口线作为行线，由此产生?32?键的矩阵式键盘。这种键盘采用扫描方式检测按键闭合情况及识别确定键码，因此又称为扫描方式键盘。 图?3-5 32?键矩阵式键盘的应用电路 1.扫描方式键盘的程序设计流程 (1)键闭合测试 图?3-5?中，键盘的行线一端经电阻接＋5?V?电源，另一端通过?8155 PC?口接单片机。各列线的一端通过?8155 PA?口连至单片机，另一端悬空。首先由?PA?口向所有列线输出低电平，然后再由?PC?口输入各行线状态。若行线状态皆为高电平，则表示无键闭合；若行线状态中有低电平则表明有键闭合。 (2)去抖动 仍采用软件延时的方法。 (3)键位识别 为了准确判断闭合键的位置，要对每个按键进行编码。根据矩阵式键盘的结构，采用行扫描的键位识别方法。使某条列线为低电平，如果这条列线上没有闭合键，则各行线的状态都为高电平；如果列线上有键闭合，则相应的那条行线即变为低电平，于是就可以根据行线号与列线号计算出闭合键的键码。 扫描时由第一列开始，即由?PA?口先输出?0xFE，然后由?PC?口输入行线状态，判断哪一行有键闭合，若无键闭合，再输出?0xFD?检测下一列各行键闭合状态，由此一直扫描下去。 根据图?3-5?中各