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第三章 电感传感器 第一节 自感式传感器 第二节 差动变压器 第三节 电涡流传感器 第四节 电感传感器的应用利用磁路磁阻变化引起传感器线圈的电感（自感L或互感M）变化来检测非电量的机电转换装置。P42分类：（根据变化电感的性质划分）自感式自感L变化：互感式互感M变化：电涡流式自感L和互感M均变化：主要特点：P42① 结构简单，工作可靠，寿命长；② 灵敏度高，能分辨0.01μm的位移变化；③ 精度高，线性好，非线性误差一般为0.05%～0.1%。 自感式传感器亦称变隙式自感传感器Usrδl2S 1.工作原理 改变线圈自感磁路气隙改变磁路磁阻的改变线圈铁芯S衔铁气隙式中 l1、l2、l0 —分别为铁芯、衔铁和气隙的长度； s1、s2、s0 —分别为铁芯、衔铁和气隙的截面积； μ1、μ2、μ0 —分别为铁芯、衔铁和气隙的导磁率， 式中μ1=μ2 ，μ0=4π×10-7 H/m。 N:线圈的匝数I:线圈中的电流 Φ：磁路磁通Rm:磁路总磁阻 铁芯的导磁率远远大于空气的导磁率－磁路的总磁阻主要由气隙长度决定若气隙长度为δ，截面积为S，则：改变气隙的长度或截面积—改变线圈自感变气隙长度δ型变气隙截面积S型L+△L1L0-△L2-△δδ+△δδ0 2.工作特性 变气隙长度型衔铁向上移动： △δL+△L1L0-△L2-△δδ+△δδ0 2.工作特性 变气隙长度型衔铁向下移动： △δ变气隙长度型灵敏度为1）δ越小，灵敏度越大，一般取δ0=0.1~0.5mm；2）L与δ为非线性关系，且△δ/ δ越大，非线性越大；3）非线性与测量范围的要求相矛盾，一般取△δ/ δ=0.1～0.2，所以变隙式电感式传感器用于测量微小位移时是比较精确的；4） δ减小与δ增大时引起的△L变化大小不同，且△δ越大， △L相差越大。变气隙式自感传感器的激励线圈匝数N=2500，衔铁断面积 S=4×4mm2，气隙初始长度l=2δ=0.8mm，最大位移Δl= Δδ=±0.08mm，磁导率μ0=4π×10-7H/m，求线圈初始电感，电感最大变化量。变气隙截面积型灵敏度为自感L与S成线性关系，灵敏度较低螺管式电感传感器工作原理:基于线圈磁力线泄漏路径上磁阻变化；线圈电感量:与衔铁插入深度有关；当铁芯在线圈中运动时，使线圈自感发生变化。特点：结构简单、制造容易，灵敏度低，适用于较大位移(数毫米)测量。令线圈的长径比（l/r）足够大，则线圈内部的磁场是均匀的。此时，未插入衔铁的空心线圈自感为：当衔铁局部插入线圈时，被线圈覆盖的部分电感增大。令x为衔铁的插入深度，rc为衔铁的半径，Nx为覆盖衔铁的线圈匝数，μr为衔铁的导磁率，则其增量为：自感L与x成线性关系，灵敏度较低螺管式电感传感器测量位移推杆与传感器棒内孔同心度没有要求无接触测量，工作寿命长应用：电感式传感器测液位三种自感式传感器的性能比较：1）变气隙式灵敏度最高，螺管式灵敏度最低；2）变气隙式非线性严重，变截面式和螺管式线性好；3）变气隙式示值范围较小，变截面式和螺管式的示值范 围较大。灵敏度低可由放大电路方面解决（采用差动电桥方式），故，目前螺管式自感传感器的应用越来越多。 三、差动自感传感器测量电路 1. 基本交流测量电桥工作时两线圈的自感呈反相变化，形成差动输出，称之为差动自感传感器。起始时，衔铁处于中间位置Cd=d=d==LLLZ1120120Z2\=U0oABUoDR4R3Ui当衔铁有位移变化时，一个线圈自感增加，另一个线圈自感减小。将两线圈接于电桥的相邻桥臂时，其输出灵敏度提高一倍，并改善了线性特性。d=d-Ddd=d+Dd向左移动：1020CZ1Z2ABUoDR4d=d+Ddd=d-Dd向右移动：R31020Ui其中：===+ZZZRjωL102000==ZZR340令衔铁左移为正方向L+△L1L0-△L2-△δδ+△δδ0气隙减小时：即：气隙增大时：即：输出灵敏度提高一倍，改善了线性特性RL串联谐振电路的品质因数Q为：代入上式得：1）输出包含与电源同相和正交两个分量。2）Q值大可以减小正交分量。输出电压的大小可以反映衔铁的位移大小；输出电压的极性可以反映衔铁的位移方向。 2．带相敏整流的交流电桥交流电压表不能指示输出极性－无法确定动铁位移方向引入相敏整流电路，以直流电压表测量电桥输出电压+-+-1）交流电表测得的曲线2）直流电表测得的曲线 3．紧耦合测量电桥 紧耦合测量电桥具有较高的稳定性和灵敏度静态时：Z1=Z2=Z ，N1=N2两线圈N1与N2的耦合互感为M，且 M = KL0L0：两线圈N1和N2的自感K为耦合系数紧耦合两线圈中电流方向相反：耦合系数K