服务类机器人.pptxVIP

服务类机器人;简介;现状;中国;大楼清洗机器人;美国麻省理工学院罗迪布鲁克斯教授 ，于1990年带着得意门生－柯林安格尔和海伦格莱纳 ，创办了iRobot公司。iRobot专注于实用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，协助人们有效率的完成任务，其技术及产品获得了许多项专利。;iRobot设计、制作人们日常使用的产品，其拥有的技术及地位皆为机器人产业界的佼佼者，而维持领先最重要的是持续制作精巧、耐用、又物美价廉的机器人提供给顾客。直至今日，iRobot已于全球销售逾六百万台家用吸尘机器人。; ??地机器人，又称自动打扫机、 智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。 一般来说，将完成清扫、吸尘、擦 地工作的机器人，也 统一归为扫地机器人。;恩格尔伯格先生发明第一台机器人，因而享有“机器人之父”的美誉。恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。 恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人;恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。“护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。;爬缆索机器人;服务员;本田公司近日展示了其最新版本的Asimo类人机器人，有可能在将来取代酒吧服务生。这种机器人拥有更高的智能，可识别更多人的面孔和声音，还可前跑后 退、上下楼梯、开瓶倒酒等。最新款Asimo直立约有1.3米高，其“温柔的手”可握住纸杯倒入液态饮料而不会将其压扁。在全速状态下，Asimo的时速 可达9公里。它还能预测一个人将要转向的动作，并立即作出反应错开，以免相撞。;不动机器人;移动助理机器人;未来;《机器人总动员》;夏娃是光滑而精巧的会飞行的探测机器人，她的任务是勘测地球上的植物，以确定是否适合人类生存。她的右臂上装有扫描仪和可收回式电离枪，后者可以让她应对一些小麻烦。到地球上探测植物存在与否，一旦找到植物就会自动将植物收起来后发出信号，然后转为“休克”状态等待救援飞船来接;高度180公分，耐久钛金属外壳，具456 个活动零件，需经由12位博士组装完成， 熔点华氏六千度，可负重800磅，能承受 数千磅撞击。电子智慧脑可复制人类自由 意志，具有1TB内存，每秒能执行6兆笔 以上运算，拥有80种语言能力。拥有近乎 无限的记忆空间，无可匹敌的数据检索 速度。能够百分百有效利用能源，在紧急 情况下使用微弱电力仍能正常工作13小时。;远程控制技术 服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术 传感器技术 运动控制技术 …… ;远程控制技术;服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术;机器人在帮老年人听诊;小学生眼中的机器人;传感器技术;三扭力传感器;运动控制技术;运动控制器;自主定位技术;;虽然机器人技术到目前已经发展的十分迅猛，但是我们仍然需要看到在很多方面还有许许多多的技术问题需要解决。只有这些问题得到了合理的解决，机器人发展才能更上一层楼。 因此机器人的发展仍然还有很长的路要走;服务型机器人存在的问题; 再精密的仪器都会有误差，都会出现故障和错误，机器人也不例外，人们无法消除机器人在实际运用中可能出现的错误，那么如何设计方案来应对可能出现的错误与故障对于致力于服务人们的服务机器人来说就显得尤为重要。;作为服务人们日常生活的机器人，服务机器人每天都要与人做大量的接触，如果机器人不够可靠，发生故障，就有可能对人们的财产，人身安全造成不小的损失。毫无疑问对于这样的机器人，人们很难放心让它去服务自己。这成为现在服务型机器人普及面临的最大问题。;人机交互不足; 为了实现机器人按照人们的意志去行动的愿望，我们就要研究利用肌电信号去控制机器人，这种技术目前已经在实验室中取得了很大的成果，然而如何将之熟练地运用于量产机器人以及其可靠性还尚未解决。所以，这种技术目前仅仅存在于实验室中。;普及有难度; 再者，如果机器人大量的进入人类的生活，这其中牵扯到的是否会造成大量的失业问题以及机器人代替人类的伦理问题也成为阻碍服务型机器人普及的一大原因。也就是说，如果不处理好机