城市轨道交通机械基础第十二章.pptVIP

12.1.1　铰链四杆机构的基本形式及应用 图12-6　平行四边形机构 在双曲柄机构中，常见的还有平行四边形机构和逆平行四边形机构。1)平行四边形机构，如图12-6所示。两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等，呈平行四边形，两曲柄1和3会做同速度同方向转动。 12.1.1　铰链四杆机构的基本形式及应用 图12-7　机车车轮联动机构 2)逆平行四边形机构，如图12-8所示。两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等但不平行，所以曲柄1和3做反向转动。如图12-9所示的车门机构，采用了逆平行四边形机构，以保证与曲柄1和3联控的车门能同时开和关。 12.1.1　铰链四杆机构的基本形式及应用 图12-9　车门机构 图12-8　逆平行四边形机构 12.1.1　铰链四杆机构的基本形式及应用 图12-10　门座起重机变幅机构 3.双摇杆机构铰链四杆机构中，若两个连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构，如图12-10a所示。 12.1.1　铰链四杆机构的基本形式及应用 图12-11　汽车前轮转向机构 直线上移动，从而避免因不必要的升降而消耗能量。如图12-11所示汽车前轮转向机构也是双摇杆机构，两摇杆长度相等，四杆组成为等腰梯形，汽车前轮分别固连在两摇杆上，当转动转向盘推动摇杆时，两前轮同时转动，使汽车顺利转弯。 12.1.2　铰链四杆机构曲柄存在的条件 图12-12　铰链四杆机构曲