机构运动分析.docVIP

机械原理习题册 第 PAGE 1 页 平面机构的运动分析 3－1 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度w1沿逆时针方向转动，试确定： （1）机构的全部瞬心； （2）用瞬心法求出构件3的速度（写出表达式）。 3－2 下图是连杆机构的运动简图（μl=0.001m/mm）。 若AB的角速度为90rad/s，试用瞬心法求滑块E的速度。 （指图示机构位置下滑块的速度） 3－3 在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件的角速度为常数，试用相对运动图解法求： 、D点的速度及加速度; 构件的角速度及角加速度ε5。 3－4 在图示的机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的速度和加速度，现要求： (1)确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置； (2)用瞬心法求构件2及构件3的瞬时角速度、(列出计算式，不求具体值)； (3)求构件2上瞬时速度为零的点的位置(在图上标出)； (4)用矢量方程图解法求构件3的瞬时角加速度(列出计算式，画出速度和加速度多边形，不求具体值)。 3-5 已知动点A的矢径为 ，试求此复数矢量对时间的一阶和二阶导数，