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直方图调整法直方图均衡化 直方图匹配直方图调整法（一）直方图均衡化 Histogram Equalization 直方图:是灰度级的函数，描述的是数字图象中的每一灰度级与其出现的频率(该灰度级的象素数目)间的统计关系,用横坐标表示灰度级, 纵坐标表示频数(也可用概率表示)。 直方图:直方图直方图的性质：①不表示图像的空间信息；②任一特定图像都有唯一直方图，但反之并不成立（a） （b） 图a和图b具有相同的直方图连续灰度的直方图非均匀分布连续灰度的直方图均匀分布直方图均衡化目标直方图均衡化直方图均衡化直方图均衡的基础 如上面所述，一幅给定的图像的灰度级分布在0≤ r ≤1范围内。可以对[0, 1]区间内的任一个 r 值进行如下变换 (3.3.1) 也就是说，通过上述变换，每个原始图像的像素灰度值 r 都对应产生一个 s 值。 变换函数T(r)应满足下列条件：（1）在0≤r≤1区间内，T(r)单值单调增加；（2）对于0≤r≤1，有0≤T(r)≤1。 这里的第一个条件保证了图像的灰度级从白到黑的次序不变。第二个条件则保证了映射变换后的像素灰度值在允许的范围内。满足这两个条件的变换函数的一个例子如图3.16所示。 图3.16 一种灰度变换函数 从 s 到 r 的反变换可用式(3.3.2)表示 (3.3.2) 由概率论理论可知，如果已知随机变量 的概率密度为 ，而随机变量 是 的函数，即 ， 的概率密度为 ，所以可以由 求出 。 因为 是单调增加的，由数学分析可知，它的反函数 也是单调函数。在这种情况下，如图所示， ＜ 且仅当ξ＜ 时发生， 和 的变换函数关系 所以可以求得随机变量 的分布函数为 对式 两边求导，即可得到随机变量 的分布密度函数 为 (3.3.3) 通过变换函数 T(r)可以控制图像灰度级的概率密度函数，从而改变图像的灰度层次。这就是直方图修改技术的基础。 直方图均衡化处理是以累积分布函数变换法为基础的直方图修正法。 假定变换函数为 (3.3.4) 式中 是积分变量，而 就是 的累积分布函数(CDF)。这里，累积分布函数是 的函数，并且单调地从0增加到1，所以这个变换函数满足关于*在0≤ ≤1内单值单调增加， *在0≤ ≤1内有0≤ ≤1的两个条件。 对式(3.3.4)中的 求导，则 (3.3.5) 再把结果代入式(3.3.3)，则 (3.3.6)两个重要概念：1）、直方图均衡化处理技术是用累积分布函数作变换函数的直方图修正方法；2）、用累积分布函数作为变换函数可产生一幅灰度级分布具有均匀概率密度的图像。 图 4-5 均匀密度变换法 例如，在图4—5中，(a)是原始图像的概率密度函数。从图中可知，这幅图像的灰度集中在较暗的区域，这相当于一幅曝光过强的照片。(b)和(c)分别为变换函数和变换后的均匀的概率密度函数。 由图(a)可知，原始图像的概率密度函数为 用累积分布函数原理求变换函数 由此可知变换后的 值与 值的关系为 按照这样的关系变换就可以得到一幅改善了质量的新图像。这幅图像的灰度层次将不再是呈现黑暗色调的图像，而是一幅灰度层次较为适中的，比原始图像清晰，明快得多的图像。 下面还可以通过简单的推证，证明变换后的灰度级概率密度是均匀分布的。 因为 所以 由于 取值在[0, 1]区间内，所以 而 因此 这个简单的证明说明在希望的灰度级范围内，它是均匀密度。 图象均衡化处理后，图象的直方图是平直的，即各灰度级具有相同的出现频数，那么由于灰度级具有均匀的概率分布，图象看起来就更清晰了。 直方图均衡化 要找到一种变换 S=T ( r ) 使直方图变平直，为使变换后的灰度仍保持从黑到白的单一变化顺序，且变换范围与原先一致，以避免整体变亮或变暗。必须规定： （1）在0≤r≤1中，T(r)是单调递增函数，且0≤T(r)≤1； （2）反变换r=T-1(s),T-1(s)也为单调递增函数，0≤s≤1。?sj+?ssjrj+?rrj直方图均衡化变换公式推导图示直方图均衡化 考虑到灰度变换不影响象素的位置分布，也不会增减象素数目。所以有?直方图均衡化算例 应用到离散灰度级，设一幅图象的象素总数为n，分L个灰度级。 nk: 第k个灰度级出现的频数。 第k个灰度级出现的概率 P(rk)=nk/n 其中0≤rk≤1，k=0,1,2,...,L-1 形式为：?例例：设图象有64