Q_AEDH006-2019平板式直线伺服系统技术文件.pdf

Q/AEDH 长沙一派数控股份有限公司企业标准 Q/AEDH006—2019 平板式直线伺服系统技术条件 2019-08-11发布 2019-09-25实施 长沙一派数控股份有限公司 发布 Q/AEDH006—2019 前 言 本标准的编制结构、格式和内容参照GB/T1.1-2009的规定。 本标准由长沙一派数控股份有限公司提出。 本标准由长沙一派数控股份有限公司起草。 本标准主要起草人：朱更红、谌国权、杨坚、谭铭志. 本标准的复审周期为三年。 I Q/AEDH006—2019 平板式直线伺服系统技术条件 1 范围 本标准规定了平板式直线伺服系统的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于数字的包括位置闭环的平板式直线伺服系统（以下简称伺服系统），但不包括CNC 控制器。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方 研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T191-2008 包装储运图示标志 GB/T3797-2016 电气控制设备 GB/T4942.1-2006 旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）-分级 GB/T 5080.1-2012 设备可靠性试验 第1部分 试验条件和统计检验原理设备可靠性试验总要求 GB/T9969 工业产品使用说明书总则 GB/T14817-2008 永磁式直流伺服电动机通用技术条件 GB/T16439-2009 交流伺服系统通用技术条件 JB/T8162-2016 控制微电机包装技术条件 3 术语和定义 3.1 直线伺服系统 运动控制系统中以直线伺服电机作为执行元件的、直接被控量为位移、速度、加速度、力或力矩 的反馈控制系统。 3.2 平板式直线伺服系统 以平板式直线伺服电机作为执行部件的的直线伺服系统。 3.3 反电动势 反电动势是指与电源的电动势方向相反的电动势。 3.4 反电动势常数Ke 直线伺服电机以1m/s的速度运动时所感应的电动势，单位为V/m/s。 3.5 力常数 伺服系统处于运动工作状态，控制器输出的电流为I时，直线伺服电机的有效出力为Fo，则： Fo 力常数 （1） I 其中直线伺服电机有效出力Fo单位为N，I单位为A，则力常数的单位为N/A。 3.6 热阻 直线伺服电机处于运动工作状态，直线伺服电机绕组温升(Tw)与绕组内铜损耗(Pw)之比，即每瓦 绕组铜损引起的绕组温升值，定义为直线伺服电机绕组对环境的热阻Rw-a。 Tw Rw-a （2） Pw 1 Q/AEDH006—2019