工程力学第1节 物体系统的平衡问题.ppt

第三章 平衡方程的应用 力系 名称 平面任意力系 平面汇交力系 平面平行力系 平面 力偶系 空间任意力系 独立 方程数 3 2 2 1 6 各种力系的独立方程数 对于 n 个物体组成的系统，在平面任意力系作用下，可以列出 3n 个独立平衡方程。在平面汇交力系作用下，可以列出 2n 个独立平衡方程。 静定问题：若所研究的问题的未知量的数目等于或少于独立平衡方程的数目时，则所有未知量都能由平衡方程求出，这类问题称为静定问题。 静不定问题：若未知量的数目多于独立平衡方程的数目，则未知量不能全部由平衡方程求出，这类问题称为静不定问题（或称超静定问题），总未知量数与总独立平衡方程数两者之差称为静不定次数。 例3-1 多跨静定梁由 AB 梁和 BC 梁用中间铰 B 连 接而成，支承和荷载情况如图所示，已知 F = 20kN，q = 5kN/m，? = 45?；求支座 A、C 的反力和中间铰 B处的内力。 静定多跨梁一般由几个部分梁组成，组成的次序是先固定基本部分，后加上附属部分。仅靠本身能承受荷载并保持平衡的部分梁称为基本部分，单靠本身不能承受荷载并保持平衡的 部分梁称为附属部分。 求解这类问题通常是先 研究附属部分，再计算 基本部分。 解：AB 梁是基本部分， BC 梁是附属部分。 1）先取BC梁为研究对象，列平衡方程 2）再取AB梁为研究对象，列平衡方程 例3-2 如图所示，一构架由杆 AB 和 BC 所组成，载荷 F = 20kN。已知 AD = DB = 1m，AC = 2m，滑轮半径均为 0.3m，如不计滑轮重和杆重，求 A 和 C 处 的约束反力。 解 （1）先取整体研究，列平衡方程： （2）再取 BC 杆研究，列平衡方程： 例3-3 如图所示，曲柄连杆机构由活塞、连杆、曲柄和飞轮组成。已知飞轮重G，曲柄OA长 r ，连杆AB 长 l ，当曲柄 OA 在铅垂位置时系统平衡，作用于活塞 B 上的总压力为 F，不计活塞、连杆和曲柄的重量，求阻力偶矩 M、轴承O的反力。 解 （1）先以活塞Ｂ为研究对象，列平衡方程： （2）再取飞轮和曲柄一起为研究对象为研究对象，列平衡方程： 解得 第三章 平衡方程的应用