工程力学项目2 平面力系.ppt

* * * * 项目2 平 面 力 系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面任意力系 平面力系 平面特殊力系 工程上，许多力学问题，由于结构与受力具有平面对称性，都可以在对称面内简化为平面问题来处理。 力系分为平面力系和空间力系。  任务2.1 平面汇交力系 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一 点的力系。 A B D C G x y B FAB F2 F1 FBC 一、力在坐标轴上的投影 x y F Fy α b a a′ b Fx 力的投影由始端到末端与坐标轴正向一致其投影取正号，反之取负号。　　　 ⑴ 当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影为零。 ⑵ 当力与坐标轴平行时，力在该轴上的投影的绝对值等于该力的大小。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的合力等于零。 这是两个独立的方程，可以求解两个未知量。 二、平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的必要和充分的解析条件是：力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 三、求平面汇交力系平衡问题的步骤 1)选取研究对象。 2)作研究对象的受力图。 3)选取适当坐标系。 为简化计算，尽量使未知力作用线与坐标轴垂直，最好使每个方程中只有一个未知数。 4)建立平衡方程，求解未知力。 解析法解题时，力的方向可以任意设，如果求出负值，说明力方向与假设相反。 在国际单位制中常用N?m，kN?m。 是力对刚体绕某一点转动效应的度量。它等于力的大小乘以力到该点的距离（力臂）。 力对点之矩是一个代数量。 - + 任务2.2 力 矩 一、力矩的概念 二、力矩的性质 1、力矩的值与矩心位置有关，同一力对不同的矩心，其力矩不同。 2、力沿其作用线任意移动时，力矩不变。 3、力矩在下列两种情况下等于零： 1）力等于零。 2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 三、合力矩定理 力系的合力对平面内任一点的力矩，等于力系中各力对同一点的力矩的代数和。 O 直齿轮啮合力Fn对O点之矩怎么计算？ 任务2.3 力 偶 一、力偶的概念 ?力学中，把作用于物体上的一对等值、反向、平行的力组成的力系称为力偶，记作（F，F ′）。 力偶中，二力作用线间的垂直距离d称为力偶臂，二力所在的平面称为力偶的作用面。 力偶与单个力一样，是构成力的基本元素。 力偶矩 力偶对物体的转动效应由组成力偶的力的大小与力偶臂的乘积，即力偶矩确定。记作：记作（F，F′）或M，即　　　 力偶对物体的转动效应取决于力偶矩的大小、力偶的转向及力偶的作用面，此即力偶的三要素。 单位：KN.m或N.m 力偶矩是代数量 + - M = ±F d 二、力偶的性质 （1）力偶没有合力，不能与一个力平衡；力偶只能与力偶平衡。 （2）力偶可在其作用面内任意移动，而不改变它对刚体的转动效应。 （3）在保持力偶矩大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中力与力偶的数值，而不改变它对刚体的转动效应。 一、平面力偶系的合成 平面力偶系可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于平面力偶系中各个力偶矩的代数和。 同时作用在物体上的两个或两个以上的力偶，称为力偶系。作用在同一平面内的力偶系称为平面力偶系。 任务2.4 平面力偶系 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 二、平面力偶系的平衡条件 上式为平面力偶系的平衡方程。一个独立方程，可求解一个未知量。 　各力作用线在同一平面内且任意分布的力系称为平面一般力系。 任务2.5 平面一般力系 x y 2 m 2 m 8 m 2 m 10 m B C D E F G2 G1 G 5 m G A FAx FAy FBy FBx 9m 3m 1.5m 3.9m 5.7m 3m x y A B C O F1 G1 G2 F2 一、力的平移定理 作用于物体上某点的力可以平移到此物体上的任一点，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的矩。 o A F o A F’ M d M = Fd 力的平移定理揭示了力与力偶的关系 力 = 力+力偶。 力的平移定理是力系简化的理论基础。 二、固定端约束 　　把构件和支承物完全连接为一整体，构件在固定端既不能沿任意方向移动，也不能转动的支座称为固定端支座。 支座特点：既限制构件的移动，又限制构件的转动。 如图，既限制了杆件A点沿水平和铅垂两个方向的位移，又限制杆件绕A点转动。 约束反力：两个正交分力FAx、FAy