工程力学第五章第五节.ppt

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2020-02-17 发布于辽宁
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工程力学第五章第五节.ppt

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A B C vB 30? 均质细长杆长为l，质量为m，与水平面夹角?＝30?。已知端点B的瞬时速度为vB，如图。求杆AB的动能。解杆作平运动，瞬时速度中心为P，杆的角速度为?=vB/PB=2vB/l，其质心速度为vC=?l/2=vB，则杆的动能为例5-17 此题也可用Ek＝JP?2/2进行计算，其中JP＝JC+m(PC)2。 vA vC P 下一页上一页返回首页 1．质点的动能定理　设质量为m的质点M在力F作用下作曲线运动，由M1运动到M2速度由v1变为v2，由运动学基本方程，有四、动能定理等式两边分别标量积dr，得也可写成 mv·dv＝F·dr 下一页上一页返回首页 * * * 物质的运动形式是多种多样的，度量不同形式运动量的统一物理量是能量，如电能、热能等等。物体机械运动的能量为机械能，它包括动能与势能。物体机械能的变化用功来度量。通过功与能的概念来研究物体的机械运动，可使它与其它运动形式联系起来，因而具有广泛的意义。同时，它还提供了一个利用标量来研究力学问题的方法，这种方法称之为能量法。能量法是一个重要的、常用的、颇具特色的方法，是工程技术人员必须深刻理解并掌握的内容。下一页上一页返回首页在力学中，作用在物体上力的功，表征了力在其作用点的运动路程中对物体作用的累积效果，其结果是引起物体能量的改变和转化。一、力的功下一页上一页返回首页 1．常力在直线运动中的功设质点M在常力F作用下使质点上力的作用点Ml到M2有一位移s，如图，则力F所作的功为 W＝Fscos? （5-25）式中，?为力F与力的作用点的位移s之间的夹角。式（5-25）可写成 W＝F·s （5-26）即作用在质点上的常力沿直线路程所作的功，等于力矢与质点位移的数量积，功是代数量。 F M1 ? F M2 ? F M ? s v F M ? 下一页上一页返回首页 1．常力在直线运动中的功 W＝Fscos? （5-25） W＝F·s （5-26）功是代数量。 F M1 ? F M2 ? F M ? s v 力速同向，力作正功。力速反向，力作负功。力速垂直，力不作功或功为零。功的单位是J（焦耳）， 1J=1N·m 下一页上一页返回首页 2．变力在曲线运动中的功设质点M在变力作用下沿曲线M1到M2如图所示，求变力F在路程M1M2中所作的功。由于F是变力，因此把M1M2分成无数微小的段。在微小弧段ds上，力F可近似地看成常力，ds也近似为直线。由式(5-25)可得力在微小弧段ds中的元功为 ?W=Fcos?·ds (5-27) 式中，?是力 F与轨迹切向之夹角。 O x y z a F M1 v1 M2 M v r F? dr ds y x z 下一页上一页返回首页 ?W=Fcos?·ds (5-27) 式中，?是力 F与轨迹切向之夹角。当ds足够小时， ds＝dr，其中dr是与ds相对应的微小位移，则式（5-27）可写成 ?W=F·dr (5-28) 若以矢量分析式表示F和dr，即 O x y z a F M1 M2 M v r F? dr ds y x z ?W=(Fxi+Fyj+Fzk)·(dxi+dyj+dzk) 展开后可得上式的解析表达式为 ?W=Fdx+Fxdy+Fxdz （5-29）变力F在M1M2，路程上的总功，可由式（5-27）积分求得 (5-30) 下一页上一页返回首页这是功的解析表达式。由图与式（5-27）可知，Fcos?是力F在轨迹切线上的投影量F?，因而可得 O x y z a F M1 M2 M v r F? dr ds