工程力学第二章第一节.ppt

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2020-02-17 发布于辽宁
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机械工业出版社 * 第二章平面力系下一页上一页本章讨论平面力系的平衡问题、平面状态下物系平衡问题的解法，并介绍静不定问题的概念及简单静定桁架的内力计算。返回首页作用在刚体上的力系中，当各力的作用线都在同一平面内，这种力系称为平面力系。第一节平面力系的简化返回首页下一页上一页一、平面力系的概念 B A C W G FNAy FNAx FNB 返回目录 B A C W G G FT1 FT2 FT1 FT2 W FT3 FT3 FR2 FR1 B A C FR1 FR2 FNAy FNAx FNB 当各力的作用线汇交于一点时，称为平面汇交力系。一、平面力系的概念当各力的作用线相互平行时，称为平面平行力系。当各力的作用线既不全部相交，又不全部平行时，称为平面任意力系。下一页上一页返回首页 W F前 F后 F 在工程实际中，结构或机构中各构件的位置往往呈空间分布，力的作用线也并不都在同一平面内，但若物体的形状和它所受的力都对称或近似对称与某个对称平面，那就可将作用在物体上的各力都移到该对称平面内，把原来的空间问题转化为作用在对称平面内的平面问题来处理。下一页上一页返回首页 F1 F2 · A1 A2 An Fn · · x y O · x y O · x y O · O为简化中心二、平面任意力系的简化 F1 F2 Fn M1 M2 Mn MO FR MO=M1+ M2+…+ Mn= MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn) MO=∑MO(F) （2-2）主矢主矩在平面内任选一点O为简化中心。根据力的平移定理，将各力都向O点平移，得到一个交于O点的平面汇交力系F1，F2，… ，Fn，以及平面力偶系M1， M2，…，Mn。平面汇交力系F1，F2，… ，Fn，可以合成为一个作用于O点的合矢量FR，它等于力系中各力的矢量和。 FR= F1+F2+…+Fn=F1+F2+…+ Fn=∑F 附加平面力偶系M1，M2，…，Mn可以合成为一个合力偶MO，按式（1-9）可得主矩的值。下一页上一页返回首页 x y O · MO FR FRx=∑Fx FRy=∑Fy 其中夹角?为锐角，FR的指向由∑Fx和∑Fy的正负号决定。（2-1）下一页上一页返回首页 x y O · MO FR （2-1） MO=∑MO(F) （2-2）单独的FR不能和原力系等效，故称它为力系的主矢。单独的MO也不能和原力系等效，故称其为原力系的主矩。它等于力系中各力对简化中心力矩的代数和。原力系与其主矢FR和主矩M的联合作用等效。其中，主矢FR的大小和方向与简化中心的选择无关，而主矩M的大小和转向与简化中心的选择有关。下一页上一页返回首页三、简化结果的讨论　　平面任意力系的简化，一般可得到主矢FR和主矩MO，但它不是简化的最终结果，简化结果通常有以下四种情况。　　1．FR≠0、MO=0 　　因为MO＝0，主矢FR就与原力系等效，FR即为原力系的合力，其作用线通过简化中心。　　２．FR=0、MO≠0 　　原力系简化结果为一合力偶MO＝∑MO(F)，此时主矩MO与简化中心的选择无关。下一页上一页返回首页 3．FR≠0 、 MO≠0 　　根据力的平移定理逆过程，可以把FR和MO合成为一个合力FR 。合力FR的作用线到简化中心的O的距离d为 O 。。 FR A FR FR O A FR 。。 MO O A 。。 FR d d 合力FR 是在主矢FR的那一侧，则要根据主矩的正负号来确定。（2-3）下一页上一页返回首页 4． FR =0 、 MO = 0 　　物体在此力系作用下处于平衡状态。　　关于平衡问题将在下面的节章中进行详细讨论。下一页上一页返回首页退出机械工业出版社 *