工程力学第五章第四节.ppt

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2020-02-17 发布于辽宁
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工程力学第五章第四节.ppt

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Mz(mv)=±mvr (5-19) 由式（5-19）可以看出，对固定轴的动量矩是代数量，通常规定：从z轴的正向看去，使质点绕z轴作逆时针转动的动量矩为正，反之为负。图中，质点M对z轴的动量矩为正值。在国际单位制中，动量矩的单位为kg·m2/s。 z O N r M mv 下一页上一页返回首页设质点系由n个质点组成，称其中每一个质点对于固定轴z的动量矩的代数和为质点系对z轴的动量矩，记为Lz，即 Lz=∑Mz(mv) （5-20）工程中，常需计算作定轴转动的刚体对固定轴的动量矩。设刚体以匀角速度?绕定轴转动，在刚体内任取一点Mi，其质量为mi，该质点至转轴z的距离为ri，质点的速度vi的大小为ri?，它对转轴z的动量矩为 Mz(mivi)= miviri= miri2? 2．质点系及刚体对轴的动量矩 z O ri mivi Mi ? 下一页上一页返回首页 Mz(mivi)= miviri= miri2? z O ri mivi Mi ? 整个刚体对固定轴z的动量矩为组成刚体的各质点动量矩的代数和，即 Lz=∑Mz(mvi)=?∑miri2 =Jz? （5-21）式（5-21）表明：绕定轴转动的刚体对于转轴的动量矩，等于刚体对于转轴的转动惯量与其角速度的乘积。下一页上一页返回首页设在平面内有一质点M，此质点绕与平面N垂直的z轴作圆周运动。已知质点的质量为m，某瞬时的速度为v，加速度为a，其动量为mv 。 3．质点动量矩定理 z O N R M mv a F? F Fn 根据动力学基本方程F＝ma，将此式向点M处的圆周的切线方向投影，得 F?＝ma? 再将投影式两边乘以圆的半径R，得 F?R＝ma?R＝m R＝ (mvR) 下一页上一页返回首页式中，F?R表示作用于质点上的力F对转轴z之矩，mvR表示质点的动量与它到z轴垂直距离的乘积，即质点对z轴的动量矩，表征质量点绕z轴转动的强度，故上式可写成 z O N R M mv a F? F Fn 这一结论虽然是从一特例中推导出来的，但是它具有普遍意义。它表明，质点对于某一固定轴的动量矩对于时间的导数，等于作用在质点上的力对于同一轴之矩。这就是质点的动量矩定理。 F?R＝ma?R＝m R＝ (mvR) （5-22）下一页上一页返回首页机械工业出版社 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1．质点的动量高中物理中已阐明。动量是表征质点机械运动强度的一个物理量。设质点的质量为m，其速度为v，则质点的动量可由质点的质量与其速度的乘积来表示，即该瞬时质点的动量为mv。动量是矢量，它与质点的速度v方向相同，动量的单位是kg·m/s。一、质点动量定理下一页上一页返回首页 2．冲量从物理中还知道，物体运动的改变，不仅决定于作用在物体上的力，而且与力所作用的时间有关。例如杂技顶缸中演员就是因增加头缸接触时间来头缸间的冲击。因此，工程中将力在一段时间间隔内作用的累积效应称为力的冲量。当作用力F为常力、作用时间为t，F在时间间隔内的冲量I为 I ＝ Ft 冲量是矢量，它的方向与力的方向相同。冲量的单位是N·s。下一页上一页返回首页当作用力F为变力时，它在无穷小的时间间隔dt内仍可视为常量，故可得时间dt内力的元冲量为 dI ＝ Fdt 于是可得在时间间隔t内，力的冲量为下一页上一页返回首页 3．质点的动量定理设质量为m的质点M在合力F的作用下运动，其速度为v (如图）。根据动力学基本方程有由于质点的质量为常量，上式亦可写成可以看出，式中括号内为质量点的动量。因此，式(5-15)表明：质点动量对时间的变化等于该质点所受的合力。（5-15） O x y z a F M1 v1 M2 v2 M v mv1 mv2 I 下一页上一页返回首页（5-15） O x y z a F M1 v1 M2 v2 M v mv1 mv2 I 将式(5-15)分离变量后，两边积分可得式(5-16)表明：质点动量在任一时间间隔内的改变，等于在同一时间间隔内作用在该质点上的合力的冲量。这就是积分形式的质点的动量定理。（