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堆垛机各种故障解除方案 故障代码 引起故障可能的原因 故障诊断和应采取的措施 相关人员 F01 运行超限 前进或后退限位开关动 作 手动操作后退或前进直到限位开关恢复到正 常状态。 由监控室读取故 障代码、类型信 息，由设备科解 除故障 F02 升降超限 上升或下降限位开关动 作 手动操作下降或上升直到限位开关恢复到正 常状态 同上 F03 松绳过载 松绳开关或过载开关动 作 1. 检查起升机构有无卡阻 2. 检查钢丝绳是否松绳，若松绳手动操作恢 复 3. 检查开关和开关位置 同上 F04 运行停偏 运行对准动作超过允许 最大时间 1. 检查运行机构有无卡阻 2. 检查张紧套有无松动，刹车盘有无损坏和 间隙是否过大。 同上 F05 升降停偏 升降对准动作超过允许 最大时间 1 检查升降机构有无卡阻 2 刹车盘有无损坏和间隙是否过大。 同上 F06 货偏 1. 托盘及货物超出规 定尺寸 2. 立库内货偏可能在 运行过程中光电被纸带 挡住或有货箱超出。 1. 检查货叉左端、货叉右端、货左超出、货 右超出光电开关与反光膜之间有无物体阻 挡，解除阻挡即可（共十个开关） 2. 若无物体阻挡查看光电开关与反光膜安装 位置是否恰当，信号是否正确 同上 F07 位错 没有货叉中位信号 检查货叉是否在中位，堆垛机面板上货叉中 位指示灯是否亮，手动调节货叉回到中位。 同上 F08 升降超速 超速保护开关动作 1. 检查限速器钢丝松紧程度是否合适，若太 松调整 1201D 开关位置 2. 若限速器上行程开关动作用手扣出触头 3. 检查夹轨器有没有抱死 同上 故障代码 引起故障可能的原因 故障诊断和应采取的措施 相关人员 F09 运行变频器 故障 运行变频器发生故障 1. 把 BOP 操作面板插入故障变频器，查看 变频器故障号并对照变频器使用手册分析 故障原因 同上 F10 升降变频器 故障 升降变频器发生故障 1. 把 BOP 操作面板插入故障变频器，查看 变频器故障号并对照变频器使用手册分析 故障原因 同上 F11 货叉变频器 故障 升降变频器发生故障 1. 把 BOP 操作面板插入故障变频器，查看 变频器故障号并对照变频器使用手册分析 故障原因 同上 F12 制动空开跳 闸 QF05 制动空开跳闸 1. 检查制动回路有无短路 2. 若无短路由于制动抱闸回路电流过大引发 空开跳闸，从新合闸 同上 F13 命令非法 联网模式下堆垛机收到 监控机发送的非法命令 1. 查看监控机下发给堆垛机电报历史记录并 对照通信协议 同上 F14 作业超时 规定时间内没有完成当 前作业 同上 F15 微升降超时 微升降动作超过允许最 大时间 检测载货台升降有无卡阻 同上 F16 微升降超限 微升降动作超过允许最 大距离 检测载货台升降有无卡阻 同上 F17 伸缩叉超时 伸缩叉动作超过允许最 大时间 1. 检查货叉伸缩叉有无卡阻 2. 检查力矩限制器有无松动 同上 F18 货叉超限 货叉伸叉超过最大允许 行程 手动操作使货叉回到中位，复位即可 同上 F19 空取货 入库任务时在入库台中 未取到货物 1. 检查是否取到货，若无货属于正常报警， 应查看监控机任务 2. 若取到货属于堆垛机检测错误，查看托盘 占位开关信号是否准确 同上 ， ， 故障代码 引起故障可能的原因 故障诊断和应采取的措施 相关人员 F20 空出库 出库任务时在货格中未 取到货物 1. 检查是否取到货，若无货属于正常报警， 应查看监控机任务 2. 若取到货检查托盘占位开关信号是否准确 同上 F21 双重入库 入库任务时检测到目的 货位有货物 1. 确认目的货位是否有货，若有货属正常报 警，应查看监控机任务 2. 若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探 测开关信号是否准确 同上 F22 卸货双重 出库和直出任务时监控 机允许卸货后检测到出 库台有货 1. 确认出库台是否有货，若有货属于正常报 警，应查看监控机任务 2. 若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探 测开关信号是否准确 同上 F23 货未卸 堆垛机卸货后载货台光 电开关仍有信号 1. 检查货物是否已经卸下 2. 若货以卸下检查托盘占位，货叉左端右端 货左超出右超出光电开关信号是否准确 同上 F24 升降未对准 堆垛机伸缩叉时，槽型 开关没有被认址片遮挡 检测槽型开关信号是否正常 F25 运行速度偏 差 运行变频器反馈运行速 度与实际运行速度偏差 过大 1. 检查激光测距仪状态是否正常，并记录激 光 LED 显示激光状态 2. 检查运行电机减速机与主动轮联结胀套松 动，紧固即可 同上 F26 升降速度偏 差 起升变频器反馈升降速 度与实际升降速度偏差 过大 1. 检查升降定位编码器有无异常 2. 检查齿形带有无异常 同上 F27 激光读数超 限 堆