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平衡原理 安装的平衡装置在下冲程中能够把能量储存起来，而在上冲程中利用储有能量帮助电动机一起做功提升负荷。 平衡方式实质上就是如何计算所加的平衡重，假设在抽油机后梁上加一重物，在下冲程中让抽油杆自重和电动机一起对重物做功，则： 抽油机平衡、扭矩与功率计算 下冲程： Ad---抽油杆柱对重物所做的功（即悬点 在下冲程所做的功）； Amd---电动机在下冲程中对重物作的功； Aw---重物增加的位能（即重物的位能升高了） 则电动机： Amd＝ Aw－ Ad 抽油机平衡、扭矩与功率计算 上冲程：即重物释放出位能和电动机一起对悬点作的总功为： 式中：Au----重物和电动机对悬点所作的总功； Amu----上冲程电动机作的功； Aw----上冲程重物释放位置作的功。 抽油机平衡、扭矩与功率计算 平衡条件：上、下冲程总电动机所作的功相等。 Amd＝Amu 则：Aw-Ad=Au-Aw 抽油机平衡、扭矩与功率计算 在下冲程中需要储存的能量应该是悬点在上下冲程中所做功的一半 上式说明要抽油机运转平衡，在下冲程中需要储存的能量为上下冲程中悬点所作功之和的一半，这是平衡计算的依据。 抽油机平衡、扭矩与功率计算 （二）平衡方式 为了把下冲程中抽油杆自重作的功和电动机输出的能量储存起来，可以采用不同的形式来储存能量，即所谓不同的平衡方式。目前采用的有气动平衡和机械平衡 抽油机平衡、扭矩与功率计算 1、气动平衡 下冲程中通过游梁带动活塞压缩气缸中的气体，把下冲程中作的功储存成为气体的压缩能；上冲程中被压缩的气体膨胀，将储存的压缩能转换成膨胀能帮助电动机做功。 抽油机平衡、扭矩与功率计算 气动平衡多采用于大型抽油机。这种平衡方式不仅可以大量节约钢材，而且可以改善抽油机的受力系统，但平衡系统的加工系统的加工制造质量要求高。 抽油机平衡、扭矩与功率计算 玻璃纤维抽油杆：耐腐蚀，寿命长；重量轻，有利于降低抽油机悬点载荷和节约能量；可实现超冲程，有利于提高泵效。 抽油杆 机械采油 空心抽油杆：由空心圆管制成，成本较高，可用于热油循环和热电缆加热等特殊抽油工艺，也可以通过空心通道向井内添加化学药剂。适用于高含蜡、高凝固点的稠油井。 抽油杆 机械采油 井口装置及辅助设备 1.井口装置 井口装置——由套管、油管、三通，盘根盒、套管闸门、生产闸门、套压表和油压表等组成。 井口装置的作用主要有： 1)连接套管、悬挂油管，承受井内生产和作业管柱的载荷。 机械采油 2)密封油、套管环形空间，控制套管气。 3）控制油管内的油、气，引导油、气进入出油管线。 4)保证洗井、冲砂、酸化、压裂等井下作业 的顺利进行。 5)录取油压、套压资料。 6)取井口油样，测井内液面、压力资料等。 机械采油 机械采油 2.悬绳器 作用：连接光杆和驴头，承受抽油时的工作载荷； 3.盘根盒（又叫光杆密封装置） 　其作用是密封光杆与油管之间的环形空间，防止井口漏油。 机械采油 悬点（A）：是指光杆与驴头的相切点。 悬点运动：是指光杆与驴头相切点的运动。 抽油机悬点运动及载荷 一、抽油机悬点运动规律分析 1.简谐运动连杆机构—— 简化条件： 忽略连杆和游梁摆动的影响，将游梁后臂B点的运动简化为简谐运动：B点的运动规律和D点做圆周运动时在垂直中心线上的投影（C）点的运动规律相同。 抽油机悬点运动及载荷 (1)B点 (2)驴头悬点A的位移方程： (3)A点运动速度： (4)A点加速度方程： 抽油机悬点运动及载荷 图3－18 简谐运动时悬点位移、速度、加速度曲线 (CYJ5－2712，S＝2.7，n＝9) ·－位移；╳－速度；○－加速度 抽油机悬点运动及载荷 抽油机悬点运动及载荷 抽油机在一个冲程中，悬点的速度和加速度不仅大小在变化，而且方向也在发生变化，在上下死点出速度为零，加速度的绝对值最大： 在上下冲程的中点加速度为零，速度的绝对值越大： 2.曲柄滑块运动 条件： (1)B点的位移方程： 抽油机悬点运动及载荷 (3)A点的速度方程： (2)驴头悬点A点位移方程： 抽油机悬点运动及载荷 (4)A点的加速度方程： (5)A点最大位移(光杆冲程)： 抽油机悬点运动及载荷 悬点载荷 动载荷——抽油杆柱和液柱的惯性载荷、振动和冲击载荷、摩擦载荷等 静载荷——抽油杆柱和液柱载荷、泵的沉没压力、 井口油压 抽油机悬点运动及载荷 1.抽油杆柱载荷 上冲程——抽油杆柱在空气中的重力Wr 注意：力＝质量×加速度