Q_SD+MH+01+2019-2019车身焊装生产线机器人在线测量技术标准.pdf

Q/MH 迈赫机器人自动化股份有限公司企业标准 Q/MHJQR 01-2019 车身焊装生产线机器人在线测量技术标准 2019年10月10 日发布 2019年10月20 日实施 迈赫机器人自动化股份有限公司 发布 Q/MHJQR 01-2019 前言 本标准按照GB/T1.1-2009 《标准化工作导则 第 1部分：标准的结构和编写》的规则编 写和修订。 本标准由迈赫机器人自动化股份有限公司提出并负责修订。 本标准的主要修订人：倪磊 本标准于2019年10月首次发布。 Q/MHJQR 01-2019 1 范围 本标准规定了本公司车身焊装生产线机器人在线测量技术标准的技术参数、组成、安装 方式、检验方式等内容 本标准适用于本公司应用于车身焊装生产线机器人在线测量技术的产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T29299-2012 半导体激光测距仪通用技术条件 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第二部分：机器人系统 与集成 3 目的 3.1 通过本标准的制定，提供一个平台化的技术规范以进行乘用车车身焊装生产线机器 人在线测量系统的设计、制造。 3.2 降低设备整体成本并提高设备整体运行效率。 3.3 确保工作环境的安全性。 3.4 确保所有关于机器人在线测量设备的本质信息规范化为一个统一的标准和格式，简 化系统整体架构的评估过程，提供一个功能性完整的的标准以辅助工程设计部门建立整体架 构。 3.5 本标准不意味着阻碍新技术或限制创新性的应用，如果该标准中任何部分存在过分 制约或阻碍新型技术的应用，可不依据本标准进行设计。 4 适用范围 4.1本标准应用于迈赫机器人自动化股份有限公司设计的机器人在线测量设备，该设备 必须遵循以下原则及要求，本技术要求中未提及部分必须符合相关的国家标准。 4.2 本标准的适用人群为迈赫机器人自动化股份有限公司的设计人员。 5 技术要求 5.1 运行条件 5.1.1电源：380V±10％；额定频率：50Hz±1％。 5.1.2 环境温度：-5~45℃。 5.1.3 空气潮湿度：≤90％ （没有冷凝作用）。 5.1.4 压缩空气气源压力：0.6MPa，压缩空气工作压力：0~0.6MPa 可调。 5.2技术要求 本规范中所指在线测量主要是指机器人激光在线测量系统，常见的机器人激光检测系统 主要有机器人系统、检测报警控制系统、激光测量系统、数据分析系统、远程监控系统等五 大部分组成，图1 是系统组成示意图： 图1 机器人在线测量系统基本结构示意图 功能实现过程概述：根据预先制定好的测量点和测量特性，机器人载着激光测量头按调 试好的轨迹进行逐点测量，测量数据通过网络线传递到测量控制器系统中，数据分析系统对 实测数据按照工艺控制进行分析判断，根据判断结果，对生产线发出继续生产、报警或停机 指令，整个生产线的控制、生产全部由生产线 PLC、传感器等软硬件组成的控制系统进行循 环控制。 5.2.1在线测量工位技术要求 ①车身在线测量工位安装在车身线补焊完成之后的工位，例如地板线出线口 （地板 1,2），总线出线口。 ②线上白车身输送到该测量工位、停止后完成测量，所有白车身按同样流程进行测量。 ③工位尺寸是 6*8m。 ④检测工位的输送装置及车身的VIN 码需扫描、识