研究生开题报告31057.docVIP

PAGE PAGE 11 湘 潭 大 学 硕士研究生学位论文开题报告及工作计划书 论文题目：电弧传感移动式焊缝跟踪机器人的 精度研究 学 号 200807021341 研究生姓名 张淇淋 所在学院 机械工程学院 专 业 机械电子工程 研究方向 焊接机器人及自动化 导师姓名 洪 波 入学年月 2008.9 开题时间 2010.9 2010 年 9 一、课题的来源及选择本课题的指导思想 近年来，焊接生产在现代工业生产中的重要性越来越高，实现焊接过程的自动化和智能化更是提高生产效率，改善工人生产环境的关键技术，而所需解决的重要问题之一就是焊缝自动跟踪。目前，焊缝跟踪方法以及实现焊缝跟踪的焊接设备在国内外已有了一定的发展，各种先进焊缝跟踪设备极大的提高了焊接劳动生产效率，为焊接生产的自动化作出了杰出的贡献。随着焊接生产方法的发展，生产中对焊缝跟踪精度的要求越来越高，如何提高焊缝跟踪精度成为一个越来越受关注的问题。旋转电弧焊缝跟踪设备近年来在国内外发展迅速，电弧传感器以其实时性好，灵敏度高、动态品质好、抗干扰性强、结构简单且满足焊接工艺性能等特点占据了焊缝跟踪设备中传感器使用的80