PLC五相十拍步进电动机正反转与速度控制.docxVIP

第 1 章引言 1.1 设计内容： 用 PLC 控制五相 2/3 十拍步进电动机正反转与速度。 1.2 控制要求： 1.2.1 五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转通电顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转通电顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 1.2.2 用五个开关控制其工作： 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 s)。 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 s)。 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 s)。 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 1.3 设计思路 对定时器进行不同的时间定时控制其速度。 通过定时器定时通、断电使步进电机不同绕组通、断电，实现步进电机的 正反转。 第 2 章 可编程控制器 2.1 PLC 的工作原理 PLC 英文全称 Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑 控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制， 定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制 各种机械或生产过程。 PLC 采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在 系统软件控制下进行的。当 PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编写好并存 于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令 开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再 开始下一次扫描；如此周而复始。实际上，PLC 扫描工作除了执行用户程序外， 还要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断、通讯服务、输入处理、输出处 理、程序执行五个阶段。如图 2-1： 1 图 2-1 PLC 循环扫描工作图 2.2 可编程序控制器的组成 可编程序控制器硬件由中央处理器、电源、输出组件、输入组件、输入输 出、编程器六部分构成: 中央处理器（ Central Processor Unit 简称 CPU）：它是可编程序控制 器的心脏部分。CPU 由微处理器（Microproce-ssor）存储实际控制逻辑的程序 存储器和存储数据、变量的数据储器构成。 电源 （Power Supply）：给中央处理器提供必需的工作电源。 输入组件 （Inputs）：输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场 信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。 输出组件 （Outputs）：输出组件接收 CPU 的控制信号，并把它转换成电压或电流等现 场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。 输入输出（简称 I/O）是可编程序控制器的“手”和“脚”或者叫作系统 的“眼睛”和“视觉”。输入信号包括按扭开关、限位开关、接近开关、光电传 感器、热电偶、热电阻、位置检测开关和编码器等。输出信号包括继电器、指 示灯、显示器、电机启动等直流和交流设备。 编程器（Programmer）：在正常情况下，编程器用于系统初始状态的配置， 控制逻辑程序编制和加载，不能对系统操作。编程器也可用于控制程序的调试 和控制系统故障时作为检查故障的有效工具。 2 2.3 可编程序控制器的特点 现代工业生产是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同。可编程序控 制器一经出现就受到了广大工程技术人员的欢迎。它的主要特点如下： 2.3.1 抗干扰能力强，可靠性高 微机虽然具有很强的功能，但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰，电源 波动，机械振动，温度和湿度的变化，都可以使一般通用微机不能正常工作。 而 PLC 在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸取生产厂家长期积累的工业 控制经验，主要模块均采用大规模与超大规模集成电路，I／0 系统设计有完善 的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有精确 考虑；在硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施；在软件上采用数 字滤波等抗干扰和故障诊断措施；所有这些使 PLC 具有较高的抗干扰能力。 PLC 的平均无故障时间通常在几万小时以上，这是一般微机不能比拟的。 继电 器—接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使设 备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损害，寿命短，系统可靠性差。而 PLC 采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部 分继电器和繁杂连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高。 2.3.1 控制系统结构简单，通用性强 PLC  及外围模块品种多，可由