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电动汽车电机驱动系统及其控制技术的研究 2?电动汽车电机驱动系统分类与选择 电动汽车驱动系统可以按照驱动电机的种类进行划分，可分为直流电机驱动 系统、交流感应电机驱动系统、永磁同步电机驱动系统和开关磁阻电机驱动系 统等 2.1?直流电机驱动系统 直流电动驱动系统是以直流电动机为驱动电机的电动汽车驱动系统。与直流 驱动电机相匹配的变流器是斩波器，它将固定的直流电压变成可调的直流电压； 调速方法主要是调压调速和调磁调速。?直流电动机是最早应用于电动汽车驱动 系统上的电动机。它结构简单，具有优良的电磁转矩控制特性。目前，直流电 机驱动系统仍然在城市无轨电车上广泛应用。由于直流电动机使用电刷结构， 使得它的转速、功率密度、使用寿命都受到了限制，同时它的重量和体积也较 大。随着现代交流电动机调速方法的改进，交流电动机的调速性能已经赶上了 直流电动机。作为驱动电机，直流电动机最终将被交流电动机所取代. 2.2?交流感应电机驱动系统 交流感应电机又称异步电动机。最初由于电力电子技术以及调速方法的限制， 它在电动汽车驱动系统中的应用并不被看好。随着现代电力电子技术的发展， 大功率电力电子器件的出现，以及调速方法的改进，使得交流感应电机的调速 性能逐渐赶上并超过了直流电动机。目前交流感应电动机已经成为在工业应用 中使用最为广泛的拖动电机。现在，虽然交流感应电机调速系统比较复杂，成 本较高，但是由于电机本身具有体积小、成本低、调速范围宽、响应快等优点， 目前国内大部分电动汽车还是采用了交流感应电机驱动系统. 相对于直流电动机而言，交流感应电动机的调速系统比较复杂。它的变流器 又称逆变器。由于蓄电池以直流的形式输出能量，所以要用蓄电池输出的能量 来驱动交流感应电机，就必须将蓄电池输出的直流电进行变流处理，将其逆变 为交流电。逆变器的工作原理是通过电力电子器件的开关及合理的交流电路来 将直流电逆变成交流电。现代电力电子技术的发展，为交流感应电机调速性能 的改善提供了硬件条件。 2.3?永磁同步电机驱动系统 永磁同步电机又分为无刷直流电动机和无刷交流电动机。永磁同步电动机的 转子磁链是不可控的，可以控制的只有定子绕组的电流。所以永磁同步电动机 的控制方式一般是电流控制，它包括三部分：电流指令的生成、定子电流检测 和电流的闭环控制。不同的是无刷直流电动机的定子电流是三相方波电流，无 刷交流电动机的定子电流是三相正弦电流。?永磁同步电动机由于转子无导条， 无铜耗，所以转子惯量可以做得很小。与普通直流电机和异步电机相比，它的 功率密度大，体积小，转矩、惯量比大，传动系统动态响应快。但目前由于永 磁同步电动机价格较贵，调速范围也没有交流感应电机宽，所以应用范围还比 较有限。国外对这两类电动机在电动汽车上的应用都有研究，而在国内，这类 研究则相对较少。 2.4?开关磁阻电动机驱动系统 开关磁阻电动机与直流电动机和交流电动机在结构上有很大的不同，它与反 应式步进电动机相似，为双凸极可变磁阻电动机。其工作原理是基于电子绕组 通电后，其磁路选择最小磁阻路线的趋势而产生转矩的。?开关磁阻电动机驱动 系统的核心是开关磁阻电动机（SRM），随着新技术的不断更新和进步，开关 磁阻电动机的潜力已经得到了越来越多人的认同。意大利的?FIAT?公司研制开 发的电动轿车，以及中国第二汽车制造厂研制的电动客车都是采用开关磁阻电 动机。SRM?的显著优点主要有：结构简单，运行速度范围宽，运行十分可靠； 在较宽的转速和转矩范围内效率很高，并且速度灵活可控；具有很高的起动转 矩和较低的起动功率；容易维护，成本低。?但是?SRM?的缺点同样明显，开关 磁阻电动机的噪声和振动比一般的电动机大，并且它涉及到电动机，电力电子， 微机，控制，光电转换，角度测量等等多学科知识，结构比较复杂，控制系统 要求也比较独特，感应电动机和永磁同步电动机的控制方法通常难以满足系统 的控制要求。 3?电机驱动系统的控制策略 3.1?直流电机控制策略 直流电机驱动系统采用有刷直流电机，电机控制器一般采?用斩波控制器控 制。斩波器既可用于控制电机的电枢电压，实现电机恒转矩调速，也可用于控 制励磁绕组电压，改变励磁电流，实现恒功率弱磁调速控制。在电机恒转矩特 性区，根据速度关系式，通常保持励磁电流不变，通过控制电枢电压来实现对 电机转速控制；在恒功率区，据转矩表达式，保持电枢电压不变，通过控制励 磁电流实现对电机转矩和转速控制 3.2?交流感应电机控制策略 目前，采用交流感应电机驱动系统的电动汽车主要有：美 国通用公司的 EV-1?型电动轿车；美国福特公司生产的电动车大都采用交流感应电动机，如福 特?RANGEREV，福特?HANKCITY，福特?Focus?四门车等等。 交流感应电机的调速方法主要包括改变转差率调速、调