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第4章 液压执行元件 液压马达 4.1液压缸4.2返回4.1液压马达 4.1.1 液压马达的分类和应用 以结构形式分：齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式。 以性能参数分：高速小扭矩液压马达 和低速大扭矩液压马达。 另外，液压马达同液压泵一样有单向和双向定量和变量之分 。 应用：不同形式、性能参数的液压马达应用范围也不同。 返回4.1.2 液压马达的工作原理 1．液压马达的基本工作原理 同液压泵一样，也是通过密封工作容积的变化来来实现能量传递和转换的,只不过液压马达在密封工作腔容积由小变大时输入的是压力油密封工作腔容积由大变小时排除的是低压油。 从原理上说，除阀式配流的液压泵外（具有单向性），其它形式的液压泵和液压马达可以互相通用。由于各自的工作要求不一样 ，液压马达和液压泵在结构上往往又存在一些差别 一般情况下液压马达和液压泵不能直接互换 。 返回 2.高速小扭矩液压马达 （1）齿轮液压马达 工作原理： 返回返回 齿轮液压马达主要结构特点： 进出油口大小相同、具有对称性；有单独的外泄油口将轴承部分的泄露油引出壳体外；采用滚动轴承；齿数也比相应的液压泵更多。 （2）叶片式液压马达 工作原理：图4－3（见下页） 主要结构特点：叶片均径向安放；采用弹簧使叶片始终伸出贴紧定子；在叶片底槽通入压力液体。 返回返回 3.低速大扭矩液压马达 内曲线液压马达为例 主要结构组成：柱塞、滚轮