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按齿轮副数目分: 单级式 双级式 按传动比挡数分: 单速式 双速式 按齿轮副结构型式分: 圆柱齿轮式 圆锥齿轮式 准双曲面齿轮式 从动锥齿轮 差速器齿轮 行星齿轮 差速器壳 圆锥轴承 行星齿轮轴 主动锥齿轮 桑塔纳轿车的主减速器 单级主减速器 结构简单、体积小、质量轻和传动效率高等优点。 i——传动比; z2——从动齿轮齿数; z1——主动齿轮齿数。 从动锥齿轮(37齿) 主动锥齿轮(9齿) 传动比是多少? 结构要求 主、从动齿轮之间必须有正确的相对位置,方能使两齿轮啮合传动时冲击噪声小,且轮齿沿其长度磨损较均匀。 主动锥齿轮的支承型式 跨置式: 主动锥齿轮前后方均有轴承支承,支承刚度较大。 悬臂式: 主动锥齿轮只在前方有支承,后方没有,支承刚度较差。 齿轮型式 斜齿圆柱齿轮 —— 特点是主从动齿轮轴线平行。 曲线圆锥齿轮 ——特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。 准双曲面锥齿轮 ——特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交,有轴线偏移。 优点:同时啮合齿数多,传动平稳,强度大,主动齿轮轴线可相对从动齿轮轴线偏移。 缺点:啮合齿面的相对滑动速度大, 齿面压力大,齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。 在保证一定的离地间隙的情况下,可降低主动锥齿轮和传动轴的位置,因而使车身和整个重心降低,有利与提高汽车行驶稳定性。 从大齿轮锥顶看,并把小齿轮置于右侧,如果小齿轮轴线位于大齿轮中心线之下为下偏移,之上则为上偏移。 主动锥齿轮轴 主动锥齿轮 中间轴 半轴 第二级主动齿轮 从动锥齿轮 第二级从动齿轮 双级主减速器 功用: 为了获得较大的减速比,且保证汽车的最小离地间隙足够大,以提高汽车通过性。 传动方式: 第一级:锥齿轮传动 第二级:圆柱斜齿轮传动 传动比=(外齿圈齿数/半轴齿轮齿数)+1 半轴套管 半轴 太阳轮 行星齿轮 行星齿轮轴 齿圈 行星架 轮边减速器 为了获得更大的离地间隙和主传动比,将第二级减速齿轮机构制成两套相同,安装在靠近两侧驱动轮位置。 功 用 太阳轮 行星架 车轮 半轴 行星轮 双速主减速器 高低档转换拨叉 为了充分提高汽车的动力性和经济性,在良好路面上采用,用小传动比的档位行驶,提高经济性。该档位常接合。在坏路面或载荷较大时,通过操纵装置换到大传动比档位,提高车辆的经济性。该档位需要时接合。因为操纵距离较远,一般采用气动或者电液操纵方式。 行星齿轮式双速主减速器结构示意图 若 ,则车轮对路面的运动为纯滚动; 若 , ,则车轮的运动为纯滑转; 若 , ,则车轮的运动为纯滑移。 S不相等 车轮对路面存在滑动 加速轮胎磨损,增加动力消耗 差速器 轮胎转速不同 当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时,使各驱动车轮以不同的角速度滚动,以保证两侧驱动轮与地面间作纯滚动运动。 1.轮间差速器 2.轴间差速器 1.齿轮式差速器 2.防滑差速器 差速器功用 用途 工作特性 齿轮式差速器 目前,汽车上广泛应用的是对称式锥齿轮差速器. 齿轮类型 锥齿轮式 圆柱齿轮式 转矩情况 对称式 不对称式 1.组成 2.结构特点 主减速器的从动齿轮用铆钉或螺栓固定在差速器右壳的凸缘上。十字形的行星齿轮轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半轴端面上相应的凹槽所形成的孔内,每个轴颈上浮套着一个直齿圆锥行星齿轮,它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合。 由圆锥行星齿轮、行星齿轮轴(十字轴)、圆锥半轴齿轮和差速器壳等组成。 1.公转 2.自转 主减速 器主动 锥齿轮 差速 器壳 行星 齿轮 轴 半轴齿轮 半轴 驱 动 轮 动力传递路线 两侧车轮运动关系 从动齿轮 差速器工作原理 1、2—半轴齿轮 3—差速器壳 4—行星齿轮 5—行星齿轮轴 6—主减速器从动齿轮 公转 A: 公转+自转 B: 左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍,而与行星齿轮转速无关。 转矩分配 无论左、右驱动轮转速是否相等,其转矩基本上总是平均分配的。但当汽车在坏路面上行驶时,却严重影响了通过能力。 直线行驶时,行星齿轮没有自转,转矩平均分配给左、右半轴。 右转弯时,行星齿轮自转,产生摩擦转矩Mr ,使转速快的半轴1的转矩减小,同时使转速慢的半轴2的转矩增大,但由于Mr很小,半轴1、2的转矩几乎不变,仍为平均分配。 防滑差速器 克服普通差速器的“差速不差扭”的缺点,进一步改善汽车的通过性、牵引性和行驶安全性。一般采用防滑差速器,能限制差速器的差动,让大部分转矩甚至全部转矩传给不打滑的驱动轮。 优势 种类 1.强制锁死式差速器 2.高摩擦片式
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