数控机床课时41-42（5.1）.ppt

退 出 下一页 目 录 上一页 第五章 其他常见数控车床 退 出 下一页 目 录 上一页 5.1 数控冲床 数控冲床的加工原理、特点及分类 5.1.1 数控冲床的基本组成 5.1.2 AE2510NT数控冲床 5.1.3 金属成型类数控机床采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床，常用的有数控冲床、数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。由于篇幅限制，本节只介绍数控冲床。 5.1.1 数控冲床的加工原理、特点及分类 冲床是用冲压的方法使金属板成形或在金属板上打眼的加工机器。原理是将圆周运动转换为直线运动，主电动机带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来实现滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料的力所造成的反作用力，由机床本体吸收。 5.1.1 数控冲床的加工原理、特点及分类 冲床按不同的标准有不同的分类，按滑块驱动力可以分为机械式与液压式两种；按滑块运动方式不同可以分为单动、复动、三动；按滑块驱动机构不同可以分为曲轴式、无曲轴式、肘节式、摩擦式、螺旋式、齿条式、连杆式、凸轮式。 5.1.1 数控冲床的加工原理、特点及分类 数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化冲床，即将数控技术应用在冲床设备领域，使普通冲床得以升级。数控冲床能够地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件。近年来，随着筛网、制罐生产线、仪表、汽车、五金等行业的发展，市场对数控冲床设备的需求越来越大，数控冲床迅速发展起来。 5.1.1 数控冲床的加工原理、特点及分类 数控冲床一般由机床本体、上料装置、送料装置、排网状废料装置、控制硬件和控制软件五大部分组成。现以某机床厂研制的全自动数控冲床为例分析数控冲床的结构。 数控冲床基本结构图 5.1.2 数控冲床的基本组成 1－上料装置　2－机床本体　3－两坐标工作台　 4－排网状废料装置　5－控制柜 5.1.2 数控冲床的基本组成 1．机床本体 机床本体相当于一个曲轴压力机，数控系统控制滑块的往复，即上冲模往复动作的起停和被加工板料的X、Y向进给送料运动，并使两个动作协调进行，从而实现冲压与送料动作的同步控制。 5.1.2 数控冲床的基本组成 2．两坐标工作台　 两坐标工作台，是数控冲床关键的机械部件之一。在自动冲压加工过程中，工作台的惯性限制着工作台的送料速度和加速度。因此，减小工作台的惯性可以提高工作台的送料速度。在冲压加工过程中，该种数控冲床Y轴送料次数为零件排数，X轴送料次数为一排中所冲零件数。X轴送料次数为板料一排所冲工件个数时，Y轴送料一次。 5.1.2 数控冲床的基本组成 因此设计工作台时，采用X轴在上，Y轴在下，这样工作台沿X方向送料时，X轴步进电动机15通过X轴丝杠19带动较轻的夹钳拖板7沿上导轨作X向运动。Y方向送料时，Y轴步进电动机11通过Y轴丝杠8带动较重的由上导轨、上电动机、上丝杠和夹嵌拖板组成的机构沿下导轨作Y向运动。这种结构能提供快捷及安全的送料过程。图5-2为两坐标工作台结构图。 5.1.2 数控冲床的基本组成 图5-2　两坐标工作台结构图 1－Y轴丝杠右轴承支座　2－夹钳　3－夹紧气缸　4－X轴导轨　5－夹钳固定板 6－X轴螺母　 7－夹钳托板　8－Y轴丝杠　9－Y轴丝杠左轴承支座　10－Y轴联轴器　11－Y轴步进电动机　 12－Y轴导轨支撑架　13－Y轴螺母　14－基座　15－X轴步进电动机　16－X轴联轴器　 17－X轴丝杠后轴承支座 18－Y轴后导轨　19－X轴丝杠　20－Y轴前导轨　21－X轴丝杠前轴承支座 5.1.2 数控冲床的基本组成 3．上料装置　 上料装置的作用是将工件板料送到工作台夹钳拖板上。冲压前或冲压过程中由上料装置将板料堆放在上料装置的堆料台上。其过程为：垂直气缸下移，通过四个真空吸盘把堆料台上最上面的一张板料吸起来，然后垂直气缸上移，上移到一定高度，水平气缸右移，移到一定位置停止，处于等待状态，当前一张板料冲压加工完后，工作台回到零位，垂直油缸下移，将工件板料放在工作台夹钳拖板上，夹钳拖板上的夹紧汽缸将其夹紧。 5.1.2 数控冲床的基本组成 4．排网状废料装置　 当一张板料冲压加工完后，夹钳拖板上剩下的是网状废料，因网状废料的连接处仅为搭边，最小为1.5mm左右，其连接强度弱，因此，安全排出废料是能否连续冲压的关键。该数控冲床采用辊式排料装置，它由上下两个