数控模块三 项目一数控机床电气控制：.ppt

3．电气定向控制 主轴电气定向控制，是在主轴速度控制基础上加一个位置控制环。需要采用磁性传感器或位置光电编码器等检测元件。电气定向控制一般应用于中、高档数控机床，特别是加工中心。电气定向控制优点： （1）简化机械结构 （2）定向迅速 （3）可靠性高 （4）控制简单 （5）性能价格比 目前电气定向通常有磁传感器定向、编码器定向和数控系统定向3种方式。 （1） 磁传感器主轴定向控制 由数控系统和主轴驱动器共同完成，与机械定向的控制过程有些类似。 （2） 编码器主轴定向功能 由主轴驱动器完成，数控系统只需发出定向指令信号，然后检测主轴驱动器返回的定向完成信号即可。在定向参考位置的获取上可以分为磁性传感器式和编码器Z脉冲式两种。 定向中主轴驱动器的工作过程如下： 1）接收到定向指令后，控制主轴电动机以定向速度和定向旋转方向旋转。 2）检测到定向参考位置信号后，控制主轴电动机相对定向参考位置转过一个角度（该角度可以在主轴驱动器内部设定和修改）后静止锁死。 主轴定向参考位置由磁性传感器获得时，可以采用主轴电动机内部安装的编码器信号（来自于主轴驱动装置），也可以在主轴上直接安装其他编码器，用于控制主轴转过的相对角度；若采用编码器Z脉冲来获得主轴定向参考位置，则必须安装与主轴同步旋转的编码器。 无论采用何种定向方式（特别是磁传感器定向方式），当需要在主轴上安装元件时应注意动平衡问题。 （3） 数控系统定向控制方式 定向功能是由数控系统完成的，在定向时数控系统按进给系统的控制方式控制主轴工作在位置控制模式下。采用这种定向方式的主轴可以一直工作在位控模式下，也可以仅在定向时工作在位控模式，平时则工作在速度控制模式。工作模式的切换一般由数控系统完成。 此种控制方式，主轴作为一个伺服轴控制可在需要时可由用户PLC程序控制定向到任意角度。 采用这种控制方式需注意以下几点： 1）数控系统必须具有主轴闭环控制功能或位置环控制功能。 2）应采用伺服主轴系统。 3）若主轴电动机一直工作在位置控制模式下或当作一个回转进给轴控制，在定向前，主轴通常需要像进给轴一样有回参考点的操作；若主轴采用两种模式切换，则一般在每次定向前切换到位置控制模式后进行。 4）如采用主轴电动机本身编码器将信号反馈给数控装置，可以提高控制的稳定性，主轴传动链的精度会对定向精度产生影响。 5）采用数控系统控制主轴定向时，角度指定由数控系统内部设定 六、主轴换挡控制 主轴换挡是指通过改变主轴电动机至主轴的传动比来获得更宽的主轴转速范围以及更高的转矩输出的过程。对于普通三相异步主轴电动机，通常其转速是固定的。只有通过换档才能获得不同的主轴转速以满足加工的需要。 对于采用变频器等主轴驱动装置的主轴电动机，可实现主轴的无级调速。 目前，数控机床常采用1~4挡齿轮变速与无级调速相结合的方式，即分段无级变速方式，同时满足低速转矩和最高主轴转速的要求。 电动机的扭矩、功率和转速有如下的关系。 MKP＝9545.5×W/n 主轴换挡的方式一般有下列几种 1．手动换挡 通过人工转动机械机构，拨动传动齿轮来改变传动比。这种方式结构简单、经济，但是在加工前必须把主轴的挡位设置正确，加工的过程中不能通过数控系统或PLC自动改变主轴速度。 2．液压拨叉换挡 采用一只或几只液压缸带动齿轮移动的变速机构。 液压拨叉变速必须在主轴停车之后才能进行。但是在停车时拨动滑移齿轮啮合时，有可能出现“顶齿”的现象。 3．电磁离合器自动换档 电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运行的元件，便于实现自动化操作。相对于第2种方法，使用电磁离合器能够简化换档机构。 数控机床中常使用无滑环摩擦片式电磁离合器和牙嵌式电磁离合器。 电磁离合器的缺点是体积大，磁通易使机械零件磁化，因此在现代数控机床中应用的并不多。 七、主轴编码器连接 通过主轴接口XS9可外接主轴编码器，用于螺纹切割、攻丝等，本数控装置可接入两种输出类型的编码器，差分TTL方波或单极性TTL方波。 八、主轴连接实例 1．与普通三相异步电机连接实例 当用无调速装置的交流异步电机作为主轴电机时，只需利用数控装置输出开关量控制中间继电器和接触器即可控制主轴电机的正转、反转、停止。 二、进给驱动系统的分类 1．按执行元件的类别分类 按执行元件的类别，可分为步进电动机、直流电动机、交流电动机进给驱动系统。 （1）步进电动机进给驱动系统 步进电动机驱动系统选用功率型步进电动机作为驱动元件。它主要有反应式和混合式两类。反应式价格较低，混合式价格较高，但混合式步进电动机的输出力矩大，运行频率及升降速度快，因而性能更好。 （2）直流电动机进给驱动系统 大惯量直流电动机具有良好的宽调速特性，其输出转矩大，过载能力强。由于电动机自身惯量较大，与机床传动部件的惯量相当，因此，所