数控编程技术第4章 数控铣床与加工中心的编程.ppt

8）镗孔循环（G85） G85与G81类似，但返回行程中，从Z→R段移动速度与切削进给段相同，如图4-38所示。 9）镗孔循环（G86） G86指令进给到孔底后,在E点使主轴停止，然后返回到R点（G99）或初始点（G98）后主轴再重新启动，如图4-39所示。 4.4 基本编程方法 图4-38 G85镗孔循环 图4-39 G86镗孔循环 初始平面 参考平面 G99 G98 Z 工件平面 R 主轴停转 Z点 R点 G99→主轴正转自动启动 参考平面 初始平面 G98→主轴正转自动启动 工件表面 10）镗孔/反镗循环（G87） 根据参数设定值的不同，可有固定循环1和2两种不同的动作 固定循环1见图4-40。 4.4 基本编程方法 图4-40 G87循环1 镗孔循环 工件上表面 参考平面 Z R G99→主轴启动 G98→主轴启动 初始平面 主轴停止 手动返回 G87固定循环2见图4-41。 4.4 基本编程方法 图4-41 G87循环2 反镗循环 主轴定向停 刀具 q R点 E点 Q 主轴正转 P 主轴正转 11）镗孔循环（G88）如图4-42所示。 12）镗孔循环（G89）如图4-43所示。 4.4 基本编程方法 图4-42 G88镗孔循环 图4-43 G89镗孔循环 Z点 P→主轴停转 G99→主轴正转 R点 G98→主轴正转 初始平面 参考平面 工件平面 P Z点 R点 初始平面 G99 G98 参考平面 工件平面 13）取消固定循环指令（G80） 该指令能取消固定循环，同时R点和Z点也被取消。 （4）使用固定循环时应注意以下几点： 1）在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转。 2）在固定循环程序段中，X、Y、Z、R 数据应至少指令一个才能进行孔加工。 3）在使用控制主轴回转的固定循环(G74、 G84、 G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前，主轴还没有达到正常转速的情况。遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间。 4）当用G00～G03指令注销固定循环时，若G00～G03指令和固定循环出现在同一程序段，则按后出现的指令运行 4.4 基本编程方法 图4-44 重复次数的使用 5）固定循环中重复次数的使用方法。 在固定循环指令最后，用L地址指定重复次数。在增量方式（G91）中，如果有孔间距相同的若干个相同孔，采用重复次数来编程是很方便的。 6）在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送出M信号，等待M信号完成后，才能进行孔加工循环。 采用重复次数来编程时，要采用G91、G99方式。 当指令为G81X50.0Z-20.0R-10.0L6F200时，其运动轨迹如图4-44所示。 如果是在绝对值方式中，则不能钻出6个孔，仅仅在第一个孔处往复钻6次，结果还是一个孔。 4.4 基本编程方法 图4-45 固定循环指令应用举例 （5）固定循环应用举例，如图4-45所示。 4.4 基本编程方法 参考点 350 100 100 100 100 400 150 250 250 150 3 2 1 7 8 11 12 13 9 10 6 5 4 250 50 50 30 20 3 3 T11 T15 T31 返回位置 初始平面 200 190 150 钻孔1～6： ?10mm； 钻孔7～10：?20mm； 镗孔11～13：?95mm； 表4-9 固定循环加工程序 4.4 基本编程方法 程 序 说 明 O1003 程序号 N01 G92 X0 Y0 Z0； 设定工件坐标系 N02 G90 G00 Z250.0 T11 M06 换刀 N03 G43 Z0 H11； 初始平面，刀具补偿 N04 S30 M03； 主轴正转 N05 G99 G81 X400.0 Y-350.0 Z-153.0 R-97.0 F120； 钻#1孔，返回R平面 N06 Y-550.0； 钻#2，返回R平面 N07 G98 Y-750.0； 钻#3，返回初始平面 N08 G99 X1200.0； 钻#4，返回R平面 N09