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大学物理学（上）复习一、运动的描述 1.参考系：描述物体运动时用作参考的其他物体和一套同步的钟. 2.位矢和位移 运动方程 位移注意: 一般3.速度和速率（速度合成） 速度 速率3.加速度 任意曲线运动都可以视为沿 x，y，z 轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）.——运动的独立性原理 或 运动叠加原理 .二、匀加速运动常矢量初始条件: 匀加速直线运动 抛体运动 角速度 角加速度 三、圆周运动 速度 圆周运动加速度 伽利略速度变换（沿切线方向）切向加速度（指向圆心）法向加速度四 相对运动 力学的相对性原理: 动力学定律在一切惯性系中都具有相同的数学形式.当 时，写作一、牛顿运动定律第一定律惯性和力的概念，惯性系的定义 .第二定律第三定律力的叠加原理二、国际单位制力学基本单位 m、 kg、 s量纲：表示导出量是如何由基本量组成的关系式 . 一般的表达形式直角坐标表达形式自然坐标表达形式牛顿第二定律的数学表达式（1）万有引力重力（2）弹性力弹簧弹力 （张力、正压力和支持力） 基本自然力：万有引力、弱力、电磁力、强力.已统一三、几种常见的力(3) 摩擦力 滑动摩擦力 Ff = ? FN 静摩擦力 0 Ff0 ≤ Ff0m 在平动加速参考系中 （为非惯性系相对于惯性系的加速度）在转动参考系中，惯性离心力四、惯性系和非惯性系 惯性力 对某一特定物体惯性定律成立的参考系叫做惯性参考系.相对惯性系作加速运动的参考系为非惯性参考系 .五、应用牛顿定律解题的基本思路 （1）确定研究对象，几个物体连在一起需作隔离体图，把内力视为外力； （2）进行受力分析，画受力图； （3）建立坐标系，列方程求解 (用分量式) ； （4）先用文字符号求解，后代入数据计算结果. 质点的动量——机械运动的量度力的冲量 ——力对时间的累积 质点的动量定理：质点所受合外力的冲量等于质点在此时间内动量的增量 . 质点系的动量定理：系统所受合外力的冲量等于系统动量的增量 .一、动量、冲量、动量定理质点系所受合外力为零，系统总动量守恒. 即若 ，则 常矢量. 说明：(1) 守恒条件：合外力为零，或外力 内力；(2)某一方向合外力为零，则该方向(3) 只适用于惯性系；(4) 比牛顿定律更普遍的最基本的定律.二、质点系动量守恒定律三、功、功率功描述力的空间累积效应功率反映力做功快慢四、动能、动能定理动能 动能定理：合外力对质点所作的功等于质点动能的增量. 适用于惯性系 . 保守力：力所作的功与路径无关，仅决定于相互作用质点的始末相对位置 .非保守力：力所作的功与路径有关. 势能 Ep：与物体间相互作用及相对位置有关的能量. 说明（1）势能是状态函数 ；（2）势能具有相对性, 其大小与势能零点的选取有关；（3）势能是属于系统的 .五、保守力、非保守力、势能 力学中常见的势能重力势能弹性势能当时，有引力势能六、功能原理、机械能守恒定律 质点系的功能原理：质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和 . 机械能守恒定律： 只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变 . 1. 质心的位置（有 n 个质点组成的质点系）七、质心 质心运动定律 2 . 质心运动定律：作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度. 二、刚体的定轴转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比 . 刚体转动惯量一、刚体的定轴转动 匀变速转动三、 刚体定轴转动功和能 力矩的功 转动动能 重力势能 刚体定轴转动的动能定理 刚体的机械能守恒定律：若只有保守力作功时,则 常量 . 四、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体对转轴的角动量： 角动量定理：五、定轴转动的动力学问题 解题基本步骤 角动量守恒定律若，则 首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解. (1) 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解. 如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解. (2) 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律. (3) 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解. 另外,实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解.质点运动与刚体定轴转动描述的对照质点的平动刚体的定轴转动角速度速度加速度角加速度力力矩质量 m转动惯量角动量动量质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照质点的平动刚体的定轴转动运动定律转动定律动量定理