第六讲电梯逻辑控制系统设计.pptVIP

一、基本结构 1、空间考虑 （1）机房部分 （2）井道部分 （3）层站部分 （4）轿厢部分 书上31页图3.1 2、系统考虑 电力拖动系统 电气控制系统 电气安全保护系统 曳引电动机：提供动力 速度反馈装置：为电动机调速系统提供速度实测信号 电动机调速控制：根据电梯启动、运行和制动平层等 要求，对曳引电动机进行转速调节的。 拖动电源：为电动机提供电源 控制装置：设置在机房的控制柜上，根据运行的逻辑 功能控制电梯的运行。 操纵装置：实际上就是召唤按钮，用来操纵电梯运行 平层装置：发出平层控制信号，实现准确平层 位置显示装置：指示灯 安全窗：轿厢顶部，打开时，电梯不准运行， 紧急情况下疏散乘客 安全钳、限速器，上面见过了，见下页图 极限开关、强迫换速开关：位置安全装置 三 大 系 统 限速器和安全钳 限速器和安全钳是电梯最重要的安全保护装置，也称之为断绳保护和超速保护。 限速器的钢丝绳围绕着绳轮和底坑中的胀绳轮形成一个闭环，其绳头部与轿厢紧固在一起，并通过机械连杆与安全钳连起来。如果轿厢超速，限速器立即动作，触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运作使安全钳对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制动在导轨上，停止运动。 二、工作过程 停靠在基站 乘客进入轿厢，按下想去楼层的按钮 按启动按钮 电梯运行指令的预先登记 电梯关门，开始起动、加速、稳速 到达目标层前某一位置时 井道传感器发出转换信号，自动减速 轿厢进入平层区 井道平层传感器发出平层信号，并自动开门 若平层精度低，则电梯进行校正运行，将以最低的速度慢性到准确平层位 继续同向运行，乘客只需按下启动按钮 若外部有人按下召唤按钮，符合此时电梯运行方向，则被截停，按下选层按钮，完成运行登记，按启动按钮，当同向的指令都被完成后，电梯自动换向运行 孟范伟 2015年03月26日 控制器和调节器 控制器是由调节器组成的。 例如一个水温控制器可能是由一个P调节器，一个D调节器，二个I调节器组成的。 控制器不包括执行单元和反馈单元。一般是指从偏差输入端到调节输出端的部分。 1、定值控制系统：给定值不变，水箱水位，过程中温度不变 2、随动控制系统：跟踪，如果被控量是机械位置或导数则是伺服 3、程序控制系统：跟踪的若是已知变化量，给定值可由程序给出 4、前馈控制系统： 5、串级控制系统 6、比值控制系统：两个或多个变量需要保持一定的比例，比如燃料的流量和助燃剂的流量成一定的比例关系，达到最佳燃烧状态 7、分程控制系统：控制器后分出两个执行机构 8、选择性控制系统：被控参数的选择性控制、控制参数的选择性控制、冗余配置的选择性控制 控制室布置图 也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 对重是电梯曳引系统的一个组成部分，它的作用是平衡轿厢的重量。位于轿厢的另一边，通过曳引钢丝绳连接到轿顶上。对重在电梯曳引系统起到节能作用，因为在配重前理论计算使电梯载重最优化。 辘轳：与电梯类似的升降设备，我国周朝，公元前1100年 辘轳由木制的支架、卷筒、贡柄和绳索组成的卷筒式卷扬机 卷扬机（又叫绞车）是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜曳引重物。 公元前2800年，埃及造金字塔曾用人力驱动升降机械。公元前236年希腊阿基米德设计出了下种人力驱动的卷筒式卷扬机，安装在尼罗宫殿三台，电梯的鼻祖。 1850，瓦特发明蒸汽机后，美国亨利-活特曼发明了第一台以蒸汽为动力的卷扬机。 1852，美国伊莎-格雷夫斯-奥梯斯发明了第一台以蒸汽为动力，配有安全装置的载人升降机。这是世界上第一部具有安全装置的客梯。1857年安装在了纽约的一个豪华商厦里。 此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。随着水压梯的发展，蒸汽梯逐渐被淘汰，后来逐渐发展到液压梯，至今仍在使用。 1889年，美国奥梯斯公司生产了世界第一部以电动机为动力的升降机，这才开始出现了名副其实的电梯。 1903年，又将卷筒式（鼓轮式）驱动方式改进为槽轮式（曳引式）。 液压电梯 是一个通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动的电梯。 卷筒式：将引绳缠卷在卷筒上来提升重物。 曳引式：在绳一端提重物，另一端为平衡重，依靠曳引绳和曳引轮的绳槽之间的摩擦力来驱动重物作垂直运动。 （1）只要在曳引系统的容量和强度允许范围内，通过改变曳引绳的长度就可以适应不同的提升高度，而不是像卷筒式那样受长度受