智能车控制系统硬件的设计.pptVIP

控制系统硬件设计;主要内容;1 控制系统的构成;; 飞思卡尔杯规定了比赛用车模、控制器所使用的MCU、执行器、传感器的数量等，比赛中硬件设计所涉及的主要工作是： 设计可靠的MCU控制电路； 执行器驱动电路； 传感器电路； 进行硬件设计的工具很多，建议使用Protel99SE，该软件易上手、效率高，可满足一般电路设计要求。; MC9S12DG128 的封装 ;2 MCU最小系统设计;2.1 MCU供电系统设计;采用三端稳压器的电源设计 ;采用开关电源模块;升降压开关稳压电路;MCU供电 飞思卡尔S12系列单片机采用了若干组电源，必须很好的对这些供电电源进行良好的滤波，才能设计出抗干扰能力强的控制器。我们将MCU供电系统分为内部供电和外部供电，内部供电部分按要求采用滤波电容并合理布线即可；外部供电则需要LC滤波为好。; 内部供电使用104～224的瓷片电容滤波，PCB布线可参考下图。 外部供电滤波可采用L型LC滤波电路。;;2.2复位系统设计;简单复位电路;采用复位芯片的复位电路;2.3 BDM调试接口设计;BDM接口只使用RESET、BKGD、GND和VCC即可，一般以IDC6插头形式引出。其引脚定义： ;DBM使用中一定要注意：插头且不可接反，否则芯片易损坏。设计时最好使用有定位键的接插件。;2.4串口通讯设计;SCI（Serial