机械原理与机械零件04凸轮机构.ppt

返回总目录 压力机送料凸轮机构设计 已知条件 推送行程100 mm 设计内容 送料凸轮机构 第四章 凸轮机构 案例导入 ◆应用：各种机械，尤其是自动机械，主要传递运动。 从动件 机架 凸轮 ◆组成：三构件高副机构 ◆特点： 凸轮廓线变化，可使从动件实现各种复杂的运动规律； 结构简单、紧凑，易于设计； 高副，易磨损。 第四章 凸轮机构 初步分析 已知条件：推送行程100 mm 设计内容：送料凸轮机构 选择凸轮机构的类型 选择从动件的运动规律 选择基本尺寸 设计凸轮廓线 第四章 凸轮机构 第一节 凸轮机构的类型和应用 第二节 从动件的常用运动规律 第三节 凸轮廓线的设计 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 第四章 凸轮机构 相关知识 盘形、移动、圆柱 1. 按凸轮形状分类 第一节 凸轮机构的类型和应用 内燃机 配气机构 自动机床 进给机构 靠模车削机构 2. 按从动件端部形状分类 尖顶、滚子、平底 第一节 凸轮机构的类型和应用 3. 按从动件的运动形式分类 移动(对心、偏置)、摆动 第一节 凸轮机构的类型和应用 4. 按封闭方法分类 力封闭、形封闭 第一节 凸轮机构的类型和应用 弹力封闭 槽形凸轮 等宽凸轮 一、凸轮机构的工作过程 基圆rb：以最小向径为半径所作的圆。 推程、推程角δt：从最小 向径转到最大向径。 行程h ：最大位移 远休止、远休止角δs：最大向径保持不变。 回程、回程角δh：从最大向径转到最小向径。 近休止、近休止角 ：最小向径保持不变。 第二节 从动件的常用运动规律 二、从动件的常用运动规律 运动方程：位移 s(t)，s(δ) 速度 v(t)，v(δ) 加速度 a(t)，a(δ) 运动线图：即s(δ)、 v(δ)、 a(δ)的函数曲线图 定义:从动件的位移、速度、加速度随时间或凸轮转角的变化规律。 描述方法 从动件具体的运动规律因用途而异，常用的有三种。 第二节 从动件的常用运动规律 终止瞬间：v由v0→0，a 由0→－∞ 1. 等速运动规律 定义：从动件在推程或回程作等速运动。 适用场合 启动与终止段须过渡。适于低速、轻载、从动件质量不大，匀速要求场合。 动力特性 运动线图 ∞ －∞ 存在刚性冲击 (F=ma) 启动瞬间：v由0→v0，a 由0→∞ h s ? O ?t a ? O ?t O ? v ?t v0 第二节 从动件的常用运动规律 1 2 3 4 5 6 s δ t o 2. 等加速等减速运动规律 　　 定义：从动件在推程或回程的前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。 适用场合：中速轻载。 动力特性:加速度在运动的起始、中间和终止位置有突变。 　　存在柔性冲击 (F=ma) 运动线图 v δ t o a δ t o a0 δt/2 δt h h/2 h/2 从动件位移方程 抛物线 第二节 从动件的常用运动规律 　　定义：当质点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影所构成的运动规律称为简谐运动规律，从动件在推程或回程按此规律运动。 3. 简谐运动规律 适用场合：中速中载。当从动件作无停歇的升--降--升连续运动时，加速度曲线变成连续曲线，可用于高速场合。 动力特性：加速度在运动的起始和终止位置有突变。 　　存在柔性冲击 (F=ma) 运动线图 1 2 3 4 5 6 h v δ t o a δ t o s δ t o δt 第二节 从动件的常用运动规律 凸轮机构 轮廓曲线 运动规律 动力特性 分析 设计 第三节 凸轮廓线的设计 　　反转法原理 　 以凸轮为参照系，则凸轮相对静止，而从动件反转、同时相对凸轮作往复移动。 一、设计方法与原理 凸轮机构 设计方法　 图解法：直观，误差大，效率低，用于不重要凸轮 解析法：精确，高效，用于数控加工及重要凸轮 凸轮相对静止，便于作图。 第三节 凸轮廓线的设计 二、移动从动件盘形凸轮轮廓设计 例题：一移动从动件盘形凸轮机构，基圆半径rb=50mm，凸轮顺时针转动，其从动件运动规律为： 凸轮 转角δ 0°～90° 90°～150° 150°～240° 240°～360° 从动件 位移s 等速上升45mm 停止 等加速等减速 下降到原处 停止 要求：1）绘制从动件的位移线图。 2）对心移动、尖顶，画出凸轮轮廓。 3）对心移动、滚子 (rT=12mm) ，画出凸轮轮廓 4）对心移动、平底，画出凸轮轮廓。 5）偏置(e=15mm)移动、滚子 (rT=12mm) ，画凸轮轮廓 第三