机械基础项目5.pptx

目 录;项目5　机械的动力性能;【实例1】　汽车(图5-1) 当汽车发动机的曲轴、车轮等运动部件在高速转动时，如果质心与转动中心不重合，就会产生周期性的动压力，使轴和轴承的寿命减少并使汽车发动机或车轮发生振动。 【实例2】　机床主轴系 机床主轴系的总质心与转动中心不重合会产生动压力，使切削力不稳定，影响加工质量。;【学习目标】 1)通过观察静不平衡和动不平衡现象，了解其危害。 2)理解刚性回转件平衡的目的。 3)理解静平衡与动平衡之间的关系。 4)初步掌握静平衡与动平衡的方法。 【学习建议】 1)观察砂轮机和汽车发动机曲轴、车轮的不平衡现象。 2)参加平衡实验。 3)观看有关录像片和课件。 4)阅读有关机械设计的其他教材和相关网站的有关内容。 【分析与探究】;对于砂轮、飞轮等较薄的刚性回转件(图5-2)，如果其质心s不在回转轴线上，由此产生的不平衡即可显示出来，回转件会摆来摆去，直到质心s处在铅垂线下方时，回转件方能静止，这就是静不平衡现象。;当回转件以匀角速度ω转动时，会产生离心惯性力，其作用点在质心处；其大小为FP=mrω2 (式中：m为回转件质量、r为质心到回转中心的距离)；其方向始终背离回转中心，且随着回转件的运转而作周期性的变化。 这种离心惯性力的存在会对轴和轴承施加动压力，并产生振动和噪声,甚至发生共振。这不仅会降低机械的精度和效率，而且会加速零件的磨损和疲劳破坏，最终导致缩短机械的寿命或发生振动破坏。;某类回转件如图5-3所示。当回转件以匀角速度ω转动时，如果FP1与FP2大小相等、方向相反，它会保持平衡吗？不难看出：即使回转件的总质心在回转轴线上，但由于各偏心质量所产生的离心惯性力分布在两个回转平面上，虽然其合力为零，但却形成了一个惯性力偶，所以它仍然是不平衡的，这就是动不平衡现象。这种不平衡的危害与静不平衡是一样的。; 使运动构件的惯性力和惯性力偶均获得平衡，尽可能减小附加动压力，尽量减轻机械的有害振动，以改善机械的工作性能，延长机械及其零件的使用寿命，即为平衡的目的。;工作转速低于临界转速70%的回转件称为刚性回转件。??类回转件的平衡称为刚性回转件的平衡。这是常见，在此，只讨论此类问题。 1)静平衡原理。对于直径与厚度之比大于5的圆盘形回转件(如齿轮、叶轮、飞轮、砂轮等)，其质量的分布可近似地认为在同一回转面内。因此.当构件等速转动时，其各部分质量所产生的离心力是一平面汇交力系。若回转件平衡，则回转件的质心与轴线重合，则该力系的合力为零，这种平衡称为静平衡(也称单面平衡)；若回转件不平衡，则回转件的质心与轴线不重合，该力系的合力就不等于零，此时为静不平衡。; 由汇交力系的平衡条件可知，要使静不平衡的构件达到平衡，应在同一回转面内加上(或减去)适当的平衡质量，使其产生的离心力与原有质量产生的离心力平衡。该力系就变为平衡力系，回转件达到平衡状态，即静平衡。; 2)动平衡原理 对于直径与厚度之比不大于5的回转件(如曲轴、电动机和汽轮机转子、机床主轴、汽车轮子等)它们的质量分布不能近似地认为位于同一回转面内，而应看作分布于沿轴向的许多互相平行的回转面内。回转件转动时所产生的离心力不再是一个平面汇交力系，而是一个空间力系。根据力系的等效原则，它的不平衡可以认为是在两个任选回转面内各有一个不平衡的质量所产生的。因此，要达到完全平衡，必须在上述两个回转面内加上(或减去)适当的平衡质量，使回转件离心力系的合力和合力偶都等于零，此时的平衡称为动平衡。;3) 静平衡与动平衡的关系 满足静平衡的回转件,一定满足动平衡吗？ 在回转件中，有的总质心位于回转轴线上，如图5-4所示，离心惯性力的合力为零；有的总质心不在回转轴线上，如图5-5所示，离心惯性力的合力不为零。前者是静平衡的，后者是静不平衡的。但二者在回转中，都会由于偏心质量产生的离心惯性力不在同一回转平面内而产生惯性力偶矩，使回转件在运动中显示出动不平衡。;?那么，满足动平衡的回转件，一定满足静平衡吗？这个问题留给学习者思考。 综上所述，回转件产生不平衡的原因是回转件上各质量所产生的离心惯性力系不平衡。 采用配重的方法可以使它们达到平衡。 ; 对于不平衡的回转件，虽然可根据其质量分布情况进行上述平衡分析，算出所需的平衡质量，但由于制造和装配的误差，实际上经过配重后，仍然存在不平衡现象。因此，在实际生产中还要依靠试验法加以平衡校正。平衡试验分为静平衡试验法和动平衡试验法两种。;1)静平衡试验。对于直径与厚度之比大于5的圆盘形回转件，一般只需进行静平衡试验。常用的静平衡设备如图5-6所示。试验时将转子的轴放置在刀形导轨上，若转子质心不在转子轴线的正下方，则在重力的作用下，转子将滚动，待其停止滚动时，转子的质心必位于轴心的正下方。这时可在轴心的正上方加上不