线性系统理论讲义第七章：2各种关系.pptVIP

证明： “? ” 显然。下面证 “?”： 事实上，假定系统已具有可控性分解： 则(A,C)可观意味子系统(A1, B1, C1)是可控可观测的。根据定理3-8（p.101）： (A1, B1, C1)可控、可观测的充分必要条件对应的传函阵G(s)的极点多项式与A1的特征多项式相等。此时，BIBO 稳定与 G(s) 的极点多项式的根均具负实部等价，从而，与A1的所有模态(可控模态!) 均具负实部等价，这恰恰是 BIBS 稳定的充要条件（定理7-6）。 证完。 命题(6-2)： 若（Ａ, B）可控，则有 BIBS 稳定? Re?i(A)0 证明：只需要证 BIBS 稳定? Re ? i(A)0即可。 事实上，根据定理A-2，系统 BIBS 稳定等价于所有可控模态所对应的模式收敛，即可控模态（特征值）具负实部。因为（Ａ, B）可控，故A阵的所有模态（特征值）均为可控模态，此时系统 BIBS 稳定必等价于其所有特征值均具负实部，从而，所有的模式均收敛。 证完。 命题(6-3)： 若（Ａ, B, Ｃ）可观、可控，则有 BIBO