液压传动与控制第2章-2.pptVIP

第2章 液压流体力学基础 2.4.1 层流、紊流、雷诺数 图2.4.1 雷诺实验装置 2.4.1 层流、紊流、雷诺数 实验结果表明：在层流时，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线；而在紊流时，液体质点的运动杂乱无章，在沿管道流动时，除平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动，液体质点在流动中互相干扰。 层流时，液体的流速低，液体质点受黏性约束，不能随意运动，黏性力起主导作用，液体的能量主要消耗在液体之间的摩擦损失上；紊流时，液体的流速较高，黏性的制约作用减弱，惯性力起主导作用，液体的能量主要消耗在动能损失上。 2.4.1 层流、紊流、雷诺数 雷诺实验还证明，液体在圆形管道中的流动状态不仅与管内的平均流速? 有关，还和管道直径d、液体运动黏度?有关。 液体流动状态由上述三个参数所确定的的无量纲数雷诺数Re来判定 2.4.1 层流、紊流、雷诺数 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性作用对黏性作用的比。当雷诺数较大时，说明惯性力起主导作用，这时液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，说明黏性力起主导作用，这时液体处于层流状态。 一般以液体由紊流转变为层流的雷诺数作为判断液体流态的依据，称为临界雷诺数，记为Rec。 当Re＜Rec，为层流；当Re＞Rec，为紊流。 常见液流管道的临界雷诺数由实验求得，如表2.4.1所示： 沿轴线方向的受力平衡方程式为 2. 圆管中的流量及平均流速 紊流时计算沿程压力损失的公式在形式上同于层流，即： 管路中的总压力损失应为直管中的沿程压力损失和局部压力损失之和，即 或 这个式子适用于两相邻局部障碍之间的距离大于管道内径10～20倍的场合，否则计算出来的压力损失值比实际数值小。因为如果局部障碍距离太小，通过第一个局部障碍后的流体尚未稳定就进入第二个局部障碍，这时的液流扰动更强烈，阻力系数要高于正常值的2～3倍。 取断面1-1及收缩断面2-2列伯努利方程 细长小孔的流量计算 2.5.1 液体流过小孔的流量 2.5.2 液体流过缝隙的流量 2. 圆柱环形缝隙流动 （1）压差作用下（u0=0），通过同心环形缝隙的流量 （2）压差作用下（u0=0），流经偏心圆柱环形缝隙的流量 2.6 瞬变流动 2.6.1 液压冲击 2.6.1 液压冲击 2.6.2 气穴现象 气蚀——气泡随着液流流到下游压力较高的部位，因承受不了高压而破灭，产生局部的液压冲击，发出噪声并引起振动。当附着在金属表面上的气泡破灭时，它所产生的局部高温和高压会使金属剥落，使表面粗糙，或出现海绵状的小洞穴。这种固体壁面的腐蚀、剥蚀的现象称为气蚀。 2.6.2 气穴现象 作 业 P32 1、2、6、7 （1）当两平行平板均固定不动（u0=0），液体在缝隙两端压差的作用下流动，称为压差流动，边界条件为y=0时，u=0；y=h时，u=0。 2.5.2 液体流过缝隙的流量 代入，得 所以，流量 （2-36） （2）当平行平板间有相对运动，但缝隙两端没有压差时（即dp/dx=0），液体在运动平板的作用下流动，称为纯剪切流动，边界条件为y=0时，u=0；y=h时，u=u0。 2.5.2 液体流过缝隙的流量 所以，流量 （2-37） （3）压差和剪切联合作用下的流动。最常见的情况为二平行平板间既有相对运动，缝隙两端又存在压差，其速度和流量是以上两种情况的线性叠加，即 2.5.2 液体流过缝隙的流量 （2-38） 当上平板相对于下平板的运动方向和压差流动方向一致时取“+”号；反之，取“-”号。 图2.5.4 同心环形缝隙间的液流 （2-39） 2.5.2 液体流过缝隙的流量 若将环形缝隙沿圆周方向展开，就相当于一个平行平板缝隙，即式（2-36）中的b=πd，则流量公式为： 由图中几何关系可知： 对于很小的间隙量，由于α很小，则上式可以写成： 式中，h0为内外圆同心时的间隙量，h0=r2-r1；ε为相对偏心率， ε=e/h0。 图2.5.5 偏心环形缝隙间的液流 2.5.2 液体流过缝隙的流量 α 将微小圆弧db所对应的环形缝隙间的流动近似地看作是平行平板缝隙间的流动，db=rdθ，（r≈r1≈r2）则流量为： 2.5.2 液体流过缝隙的流量 当ε =0时，就是同心时的流量公式；当ε =1时，就是最大偏心情况下的间隙流量公式。 定义