材料加工设备与自动化第六章 工业控制计算机1（15版）.pptVIP

第四章 工业控制计算机及集散控制系统1 4.1 工业集散控制系统概述 工业生产自动化的概念 工业生产的自动化控制系统可分为过程控制自动化、制造工业自动化和混合型工业自动化。 过程控制自动化主要是指大型连续生产的流程工业，如化工、石油、电力、造纸等行业的生产过程自动化控制与测量系统。 制造工业自动化是指离散型制造过程，如汽车、电子设备、机械、飞机等行业及制造、加工配装过程的自动化控制与测量系统。 混合型制造业(又称间隙过程工业)自动化，如冶金、食品、玻璃、半导体、轻纺等行业生产过程的自动控制与自动测量系统。 工业生产自动化的概念 流程工业自动化测控系统的控制对象是温度、流量、压力、物位等，以模拟量为主，常采用传统的模拟型(气动或电动式)单元组合式工业仪表，也可采用智能式(数字式)回路可编程调节器(ILC)或20世纪90年代流行的集散型控制系统（DCS)，以及最新的现场总线系统。 离散型的制造工业自动化的主要控制对象是速度、位置、几何量等，以开关量为主，常采用传统的继电器控制系统，或可编程逻辑控制器(PLC)。 混合型工业自动化控制系统的控制对象，既有模拟量又有开关量，因此，上述两类系统所采用的控制装置常混合在一起使用。目前国内轻工、食品加工业采用DCS的还很少，主要是由于DCS的价格过于昂贵，但在国外，大型的轻工、食品加工业是DCS系统的大用户。 数字式自动化控制系统 数字式控制系统的发展大致分为三个阶段:20世纪50年代为工业过程计算机应用的初期。60年代至70年代为集中式计算机控制时期，70年代中期以后，以微型计算机为基础的工业测控系统获得迅速发展和广泛的应用;尤其是80年代中期进入了以4C技术(计算机、通信、控制、CRT)为特征的集散型控制系统的发展时期。 50年代，在数字计算机出现以后，控制工程师们就进行了大量的实验和研究，希望用计算机对大型生产过程进行集中检测和控制，以克服模拟式仪表过于分散、监视和操作不便的缺点、并实现比普通的比例-积分-微分(PID)更为高级的控制。当时人们主要研究数字计算机在导弹和飞机测控方面的应用，在离线状态下，对数据进行采集和分析计算。计算机与过程装置之间没有任何物理上的联系。后来，扩充了对控制器的设定值和执行器位置值的计算，但计算后的值仍由人工输入执行装置。1956年美国的TRW航空公司和Texaco公司提出了一个论证报告，决定针对美国得克萨斯州(TEXAS)的Port Arthur炼油厂的一台聚合装置进行研究，采用一台TRW-300计算机。1959年投入运行并获得成功，它主要用于数据记录并可进行部分控制。这套控制系统可测控26个流量、72个温度、3个压力和成分量，其基本功能是使反应器的压力最小并确定5个反应器供料的最佳分配，根据催化剂性能的测量结果控制热水的流入量以确定最佳循环，这是世界上最早成功应用数字计算机完成的工业测控系统。 数字式自动化控制系统 60年代初，人们开始试验直接将计算机与变送器、执行器连接起来，实现过程的测检、监视以及对过程的控制并取得了成功。如1962年英国帝国化学工业公司（ICI)安装了一套Ferranti Argus计算机控制系统，替代了全部模拟式控制仪表，它可以直接测量224个过程参数并控制129个阀门。 早期的数字控制在多数情况下的应用为单回路控制，每台计算机直接参与控制和管理的过程装置量比较少，称为直接数字控制系统(Direct Digital Control System)简称DDC系统。它是用一台计算机配以适当的输入输出设备，例如模数 (A/D)和数模(D/A)转换，从生产现场获取信息，按照预先确定的控制算法算出控制量，并通过输出通道，直接作用于执行机构上，实现生产过程的闭环控制。DDC控制是数字式控制系统中最基本的、应用最为广泛的控制形式。直接数字控制与常规模拟式仪表控制系统有很大的相似性，但是由于计算机的快速性、数字化以及是通过执行程序来实现各种控制规律，因此，DDC控制又具有下列特点: ①一台计算机的DDC控制器可以取代多台模拟控制器，完成比例-积分-微分运算和逻辑判断功能，且可以完成常规仪表很难甚至无法实现的通信和优化控制。 ②控制规律的范围变化较宽，各参数之间无互相干扰，容易实现无扰动切换。对噪声较大的信号，可通过数字滤波(即滤波计算程序)来提高信号的真实性。 ③DDC不仅能实现常规的PID调节规律，而且能灵活有效地实现各种更先进、更复杂的控制规律，如前馈控制、大滞后系统控制和解耦控制等。 数字式自动化控制系统 在70年代中期，随着石油工业的大型化，在大型工业生产中仅采用上述的一个计算机控制单个或几个回路的DDC方式，就很难适应。因此，出现了集中式计算机控制系统，集中式DDC控制系统是采用一台计算机完成对几十甚至几百个控制回路、