材料加工设备与自动化第七章 工业可编程控制器.pptVIP

PLC的硬件构成和原理—CPU PLC机常用的CPU主要是通用微处理器(CPU)、单片机(MCU)和双极型位片式微处理器。 对于微型和小型PLC，大多采用价格低通用性好的8位微处理器或单片机；对于大型PLC，通常采用通用微处理器和位片式微处理器。位片式微处理器不同于通用微处理器，它可以用多个位片式微处理器拼接，构成位数较多的处理器，可并行处理多个任务，具有灵活性好、速度快、效率高等特点。 不同型号的PLC可能使用不同的CPU部件，PLC制造厂家根据CPU的指令系统来编写PLC的监控程序，并固化到只读存储器EPROM中。 为了提高PLC的处理速度和容错性能，很多大中型的PLC采用了双CPU或多CPU结构。例如，双CPU结构一般包括一个字处理器和一个位处理器。字处理器是PLC的主处理器，多采用8位或16位的通用微处理器，完成指令操作、总线控制、计数器、定时器、接口管埋等功能;位处理器也称布尔处理器，它是PLC的从处理器，其主要作用是处理位操作指令，加快PLC的处理速度。 中央处理器(CPU或MCU)一般由控制电路、运算器和寄存器组成，这些电路一般都集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入输出(I/O)接口电路相连接。 PLC的硬件构成和原理—CPU CPU的主要功能: ①从存储器中读取指令 CPU从地址总线上给出程序的存储地址，经控制总线发出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并存入CPU内的指令寄存器中。 ②执行指令 对存放在指令寄存器中的指令操作码进行译码，执行指令规定的操作，如读取输入信号、取操作数、进行逻辑运算或算术运算、将结果输出给有关部分。 ③准备取下一条指令 CPU执行完一条指令后，能根据条件产生下一条指令的地址，以便取出和执行下一条指令。在CPU的控制下，程序的指令既可以顺序执行，也可以分支或跳转。 ④处理中断 CPU除顺序执行程序外，还能接收输入输出接口发来的中断请求，并进行中断处理，中断处理完后，再返回原址继续顺序执行。 CPU按扫描方式工作，从第一条用户程序开始，直到用户程序的最后一个地址，而后再返回第一条用户程序……这样不停地周期性扫描，每扫描一次，用户程序就执行一遍。 PLC的硬件构成和原理—RAM和ROM PLC的系统监控程序一般直接固化于ROM中。系统程序是指PLC的操作系统或监控程序，它与PLC的硬件相关，决定了PLC的功能，它相当于计算机的Windows操作系统，用户不可修改。 用户程序可固化于EPROM或EEPROM中，也可存储于具有失电保护的RAM中。EPROM和EEPROM是可擦除的可编程只读存储器，EPROM的擦除必须用紫外线照射，EEPROM为电擦除型。RAM是可读可写的随机存储器，一般应具有失电保护功能，当PLC机停电时，内部锂电池或电容器可以保证RAM内的程序或数据不丢失。一般锂电池可用5年(25℃环境下)，电容器作失电保护的时间不宜超过20d，否则，被保护的内容可能会失去。 用户程序是指用户根据PLC的功能指令编制的应用程序，在正式投运之前往往需要经常调试和改动，所以用户程序多存放于RAM中，同时配有后备电池保护以防止掉电后丢失程序；一旦用户程序调试完毕，可以将其转存于EPROM或EEPROM之中，以免用户程序被随意改动。工作数据是指PLC在工作过程中经常变化、需要经常存取的数据，如参数测量结果、运算结果、设定值……。为了满足PLC对工作数据经常存取的要求，这部分数据一般存放在RAM之中。 对于不同的PLC，其存储器的容量随PLC的规模的不同有较大的差别。大型PLC的用户工作程序存储器容量一般大于40OkB，而小型PLC的容量多小于8kB，中型PLC的用户工作程序存储器容量则介于二者之间。 PLC的硬件构成和原理—外设接口 PLC的外设常常只有编程器，也可以配接打印机、EPROM写入器等。 编程器分为简易型和CRT型两种。简易型只能与PLC联机编程，电源由PLC提供，主要用于现场程序修改和小规模的程序输入。CRT型编程器类似于专用计算机，可离线操作。PLC生产厂所提供的CRT编程器，功能强大、使用方便但价格较高。 目前，新的PLC均配有个人计算机编程软件，可用通信接口将PLC与计算机联接起来，采用直观的图形式编程，存储、打印和修改程序十分方便。例如日本立石公司的LSS、CPT软件、三菱公司的GX-Developer软件、西门子公司的Step-7-Micro/WIN软件、松下公司的NPST-GRVE5.1软件等，后者不仅有英文版甚至还提供中文版，该软件还具有16通道逻辑分析仪的功能，对分析复杂动作的控制程序十分有用。 PLC的硬件构成和原理—扩展和通信接口 当需要增加PLC的控制内容和输入输出点数时，可使用扩展接口。一般PLC可扩展1