材料加工设备与自动化第三章 机械系统设计技术1（15版）.pptVIP

理学院 物理系 陈强 材料加工设备与自动化研究室 Tel/Fax: 01082338598 理学院 物理系 陈强 材料加工设备与自动化研究室 Tel/Fax: 01082338598 材料加工设备与自动化研究室 Tel/Fax: 01082338598 材料加工设备与自动化第二章 机械系统设计技术 第一章 概 论 1.2 机电一体化关键技术 第一章 概 论 1.2 机电一体化关键技术 第一章 概 论 1.2 机电一体化关键技术 机械设计技术 机械技术就是关于机械的机构以及利用这些机构传递运动的技术。 多关节机器人的手臂就是要实现人类手衡的同样功能。机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种运动机构的技术。 第二章 机械系统设计技术 机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统。其核心是由计算机控制的，包括机械、电力、电子、液压、光学等技术的伺服系统。 它的主要功能是完成一系列机械运动。每一个机械运动可单独由控制电动机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统需要由计算机协调和控制，以完成其功能要求。 因此机电一体化机械系统的设计要考虑产品的总体布局、机构选型、结构造型的合理化和最优化。 本章将介绍 机械设计概述 传动部件设计 轴系设计 支撑件设计 执行机构设计 第二章 机械系统设计技术 2.1 机电设计概述 各种机械从构思到实现要经过设计和制造两个不同的阶段。机械设计是机械生产的第一道工序。在机电产品的设计制造中，设计人员根据市场对产品的需求和公司对产品的定位，提出机械设计的任务，并运用各种先进的设计方法，获得一个既满足使用要求，并且又保证技术先进、经济合理、综合性最优的产品设计方案，绘制出全部生产用图。机械生产人员则按照图纸实现产品的制造。 统计结果表明，机械设计的消耗占机械生产总成本的 3%左右，而机械生产成本的80%左右在设计阶段就己经决定了，如果在设计中有不合理的地方，制造者即使想尽办法也难把损失全部挽回。 凡是应用某种原理或新概念，或采用新技术、新工艺、新材料，研制开发新的机械产品；或在原机器的基础上，创新设计或做局部改进，或提高机器工作能力，增加或减少机器功能；或提高机器工作效率，降低机器能耗，合并或简化机器结构；或改进机械零件，采用新材料等，都属于机械设计。 第二章 机械系统设计技术 2.1 机电设计概述 机械系统的组成 机械就是将具有一定强度的物体组合起来，接受外界提供的能量 ，实现确定的相对运动，从而完成某些有效工作的装置。 机械由以下四个部分组成： 输入部分（原动机）：接受能量、物质、信息的部分。 转换、传动部分（传动机）：将接受的能量、物质、信息等传递给其它机械或者转换成其它形式的部分。 输出部分（工作机）：直接完成指定工作的部分。 安装固定部分（机架）：使机械上的各个部分保持确定位置的部分。 容易与“机械”混淆的“工具”和“仪器” 工具（ tool ）：虽然各部分都是由具有一定强度的物体组成，但各部分之间没有必要的相对运动（如锤子、锉刀等）。 仪器（ instrument ）：虽然各部分之间有相对运动，但对外部不输出有用功（如侧试仪器等）。 第二章 机械系统设计技术 2.1 机电设计概述 机械系统的组成 相对运动与运动副： 机械、仪器等都是由许多构件组成，各构件互相接触并相对运动。这种构件的组合称为运动副。 如图2.1所示，运动副可分为相对直线运动的移动副、相对转动的转动副和相对螺旋运动（在旋转运动的同时作直线运动）的螺旋副。 第二章 机械系统设计技术 2.1 机电设计概述 机械系统的组成 机构： 机械由各种运动副组成，由此来依次传递运动。 以运动传递或运动变换为目的，由若干个运动副组成的具有确定运动的系统称为机构（ mechanism ）。 第二章 机械系统设计技术 2.1 机电设计概述 机械系统的组成 通用机械零件 机械由许多零件组成，在这些零件中，螺栓、螺母、轴、齿轮、弹簧等零件在各种机械中几乎都会用到，这种零件统称为通用机械件（