材料加工设备与自动化第四章 传感器设计技术1.pptVIP

理学院 物理系 陈强 材料加工设备与自动化研究室 Tel/Fax: 01082338598 理学院 物理系 陈强 材料加工设备与自动化研究室 Tel/Fax: 01082338598 材料加工设备与自动化研究室 Tel/Fax: 01082338598 材料加工设备与自动化第三章检测与传感系统设计技术 第三章 检测与传感系统设计技术 知识点 ●传感器的组成和分类 ●常见传感器及其工作原理 ●检测数据的处理方法 ●传感器信号的计算机检测技术 本章导读 传感器技术是现代检测和自动化技术的重要基础之一，机电一体化系统的自动化程度越高，对传感器的依赖性就越大。可以说，传感器对系统的功能起决定性的作用。机电一体化系统本质上是自动控制系统，其整个运行过程中都有各种物理量（如位移、压力、速度等）需要控制和监测。这就需要采用相应的传感器来对原始的各种参数进行精确而可靠的检测，否则，对系统的各种控制都是无法实现的。因此，能将各种非电物理量转换成电量的传感器及其应用技术便成为机电一体化技术系统中不可缺少的组成部分。 3.1传感器的组成和分类 传感器的组成 21世纪是现代信息技术的时代，现代信息技术的3大基础是：信息采集、信息传输和信息处理。信息采集就是通过传感器技术来实现的。传感器是一种将被测物理量（如位移、力、加速度等）以一定精度转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种物理量（如电量）的部件或装置。 通常传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成，如图。 第三章 检测与传感系统设计技术 3.1传感器的组成和分类 传感器的组成 第三章 检测与传感系统设计技术 （1）敏感元件：直接感受被测物理量，并以确定对应关系输出某一物理量。如弹性元件将力转换为位移或应变输出。 （2）转换元件：将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电路参数（如电阻、电感、电容等）。 （3）基本转换电路：将电路参数量转换成便于测量的电信号，如电压、电流、频率等。 可见，传感器有两个功能：一是感受被测物理量；二是把感受到的被测物理量进行变换，变换成一种与被测物理量有确定函数关系的而且便于传输和处理的信号，一般是电信号。 3.1传感器的组成和分类 传感器的分类 传感器品种繁杂，分类方法也很多。表3-1中列出了工程中常见传感器的分类方法、类型和示例。 表中的前两种分类方法最常用。生产厂家和用户都习惯使用按被测物理量来分类，因其能明确体现传感器的用途。而按工作原理分类，则便于学习和研究。 第三章 检测与传感系统设计技术 3.1传感器的组成和分类 传感器的分类 1.按被测物理量分类 这种分类方法把种类繁杂的被测量分为基本被测量和派生被测量两类。例如，力可视为基本被测量，从力可派生出压力、质量、应力和力矩等派生被测量。当需要测量这些物理量时，只要采用力传感器就可以了。了解基本被测量和派生被测量的关系，对于系统使用何种传感器是很有帮助的。 常见的基本物理量和派生物理量如表3-2所示。这种分类方法的优点是明确表达了传感器的功能，便于使用者根据其用途选用。其缺点是没有区分每种传感器在转换机理上有何共性和差异，不便于使用者掌握其基本原理和分析方法。 第三章 检测与传感系统设计技术 3.1传感器的组成和分类 传感器的分类 2.按工作原理分类 这种方法是以传感器的工作原理命名，如应变式、压电式、压阻式、热电式传感器等。按工作原理分类，有利于传感器专业工作者从原理、设计及应用上做归纳性的分析研究，也便于传感器使用者学习和研究。具体分类如表3-3所示。 第三章 检测与传感系统设计技术 3.1传感器的组成和分类 传感器的性能指标及选用原则 传感器是非电量测量的首要环节和关键部件。传感器质量的好坏，一般通过若干个主要性能指标来表示，如表3-4所示。 第三章 检测与传感系统设计技术 3.1传感器的组成和分类 传感器的性能指标及选用原则 传感器是非电量测量的首要环节和关键部件。传感器质量的好坏，一般通过若干个主要性能指标来表示，如表3-4所示。 第三章 检测与传感系统设计技术 3.2常见传感器及其工作原理 光电编码器 编码器是将机械传动的模拟量转换成旋转角度的数字信号，进行角位移检测的传感器。编码器的种类很多，根据检测原理，可分为电磁式、电刷式、电磁感应式及光电式等。由于光