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矢量控制(FOC)基本原理 2014.05.15 duquqiubai1234@163.com 一、基本概念 1.1模型等效原则 交流电机三相对称的静止绕组 A 、B 、C ，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速ω1（即电流的角频率）顺着 A-B-C 的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，单相除外，二相、三相、四相…… 等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。 图1 图1-1b中绘出了两相静止绕组α 和 β ，它们在空间互差90°，通以时间上互差90°的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F 。再看图1-1c中的两个互相垂直的绕组M 和 T，通以直流电流和，产生合成磁动势F ，如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势F 自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图 1-1a 一样，那么这三套绕组就等效了。 三相--两相变换（3S/2S变换） 在三相静止绕组A、B、C 和两相静止绕组α、β之间的变换，简称3S/2S 变换。其电流关系为 两相—两相旋转变换（2S/2R变换） 同步旋转坐标系中（M、T坐标系中）轴向电流分量与α、β坐标系中轴向电流分量的转换关系为 1.2矢量控制简介 矢量控制是指“定子三相