电机与电气控制技术 项目六 可编程控制器.ppt

2.置位与复位指令 任务三 S7-300的指令系统 三、S7-300的基本指令 置位指令 复位指令 置位指令(Set)：当某个扫描周期RLO=1时，指定的地址被置位为信号状态“1”，保持置位，直到它被另一条指令复位或赋值为“0”为止。 复位指令(Reset)：当某个扫描周期RLO=1时，指定的地址被置位为信号状态“0”，保持复位，直到它被另一条指令置位或赋值为“1”为止。 三、S7-300的基本指令 任务三 S7-300的指令系统 3.边沿检测指令 检测RLO上升沿的指令 检测RLO下降沿的指令 RLO的边沿检测指令的时序图 （1）RLO的边沿检测指令 任务三 S7-300的指令系统 三、S7-300的基本指令 3.边沿检测指令 检测信号上升沿的指令 检测信号下降沿的指令 信号的边沿检测指令的时序图 （2）信号的边沿检测指令 定时器 说明 S_PULSE 脉冲定时器 输出信号保持为1的最大时间与设定的时间值t相同。如果输入信号变为0，则输出信号在较短的时间内保持为1。 S_PEXT 扩展脉冲定时器 输出信号在设定的时间长度内保持为1，无论输入信号保持1多长时间。 S_ODT 接通延时定时器 只有在设定的时间已过且输入信号仍为1时，输出信号才变为1。 S_ODTS保持接通延时定时器 只有在设定的时间已过时，输出信号才从0变为1，无论输入信号保持1多长时间。 S_OFFDT 断开延时定时器 输入信号变为1或定时器运行时，输出信号变为1。输入信号从1变为0时，时间启动。 任务三 S7-300的指令系统 三、S7-300的基本指令 4.定时器指令 S7-300 PLC为用户提供了五种类型的定时器：脉冲定时器、扩展的脉冲定时器、接通延时定时器(ODT)、保持型接通延时定时器(ODTS)和断开延时定时器(OFFDT)。 任务三 S7-300的指令系统 三、S7-300的基本指令 5.计数器指令 S7-300 PLC的计数器有3种：加计数器(CTU)、加／减计数器(CTUD)和减计数器(CTD)。 S7-300 PLC提供了CO～C255共256个计数器，每一个计数器都具有三种功能。由于每个计数器只有一个当前值，因此不能把一个计数器号当作几个类型的计数器来使用。在程序中，既可以访问计数器位（表明计数器状态），也可以访问计数器的当前值，它们的使用方式相同，都以计数器加编号的方式访问，可根据使用的指令方式的不同由程序确定。 控制指令可控制程序的执行顺序，使得CPU能根据不同的情况执行不同的程序。控制指令有3类：逻辑控制指令、 程序控制指令、主控继电器指令。 6.程序控制指令 任务三 S7-300的指令系统 三、S7-300的基本指令 7. 比较指令 （1）整数比较指令 任务三 S7-300的指令系统 三、S7-300的基本指令 7. 比较指令 （2）长整数比较指令 任务三 S7-300的指令系统 三、S7-300的基本指令 7. 比较指令 （3）实数比较指令 任务四 S7-300控制的三相异步电动机的Y/△降压启动 一、梯形图编程规则 1.PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。 2.梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边。 梯形图编程的基本规则 任务四 S7-300控制的三相异步电动机的Y/△降压启动 3.线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要可通过特殊的中间继电器SM0.0(常ON特殊中间继电器)完成。 一、梯形图编程规则 梯形图编程的基本规则 项目六 可编程控制器（PLC） 认识PLC 任务一 S7-300的硬件系统 任务二 S7-300的指令系统 任务三 S7-300控制的三相异步电动机的Y/△降压启动 任务四 学习目标 1.了解PLC的产生、发展、特点、组成及工作原理； 2.了解西门子公司的S7-300的硬件系统和软件系统； 3.能够进行简单的编程。 项目六 可编程控制器（PLC） 任务一 认识PLC 一、可编程控制器（PLC）的产生与发展 1.可编程控制器的定义 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时