运放电路解析与设计.ppt

数据运算放大电路 数据运算放大电路是一种高增益、高输入电阻和高共模抑制比的直接耦合放大电路，他通常用在数据采集、工业自动控制、精密量测以及生物工程等系统中，对各种传感器送来的缓慢变化信号加以放大，然后输出给系统。数据运算放大电路质量的优劣常常是决定整个系统精度的关键。 当压力、流量、温度等物理量通过传感器转换成电量时，获得的信号电压变化量常常很小，而共模电压却很高。如图4.2.7所示检测压力变化的电路中，当压力不发生变化时，电桥四个臂的电阻相等，没有输出信号。当压力发生变化时，应变片的电阻(传感元件)阻值改变，破坏了电桥的平衡，于是有一个信号送到放大电路的输入端。一般典型值为当电源电压V＝10V时，电桥输出的差动信号最大约30mV。 由图可知，a、b两端的共模电压高达5 V，所以传感器后面的数据放大器必须具有很高的共模抑制比，同时要求有较高的输入电阻，以免对感器产生影响。 为了提高精度，数据放大电路还应具有较高的开环增益，较低的失调电压、失调电流、噪声以及漂移等等。 图4.2.8是由三个集成运放组成的通用数据放大电路，其中每个集成运放都接成比例运算电路形式。电路包含两个放大级，A1、A2组成第一级，二者均接成同相输入方式，因此输入电阻很高。由于电路结构对称，他们的漂移和失调都有互相抵消的作用。A3组成差分放大电路，将双端输入转换成为单端输出。 在图4.2.8中，当加上差模输入信号uI时，若运放A1、A2的参数对称，且R2＝R3，则电阻R1的中点将为交流地电位，此时A1、A2的工作情况将如图4.2.9所示。由式(4.2.6)可求得 则第一级的电压放大倍数为 从上式可以看出：只要改变电阻R1就能方便的调节放大倍数。当R1开路时，放大倍数为1。 A3为差分输入比例放大电路。 如果R4＝R5且R6＝R7，则由式4.2.9可知，该数据运算放大电路总的电压放大倍数为 (4.2.13) 由图可见，数据运算放大电路的输入阻抗应等于两个同相比例运算电路的输入阻抗之和，输入阻抗非常高，这一特点使得他对测量电桥的影响最小，所以获得广泛的应用。 必须指出，由差分输入的特点出发，R4、R5、R6、R7四个电阻必须采用高精密度电阻，并要精确成对匹配，否则不仅给放大倍数带来误差，而且将降低电路的共模抑制比。 积分和微分电路 积分和微分电路是一种应用比较广泛的模拟信号运算电路，他是组成模拟计算机的基本单元，同时也是计算机控制和测量系统中常用的重要单元，利用其充放电过程可以实现延时、定时以及各种波形的产生等。 1）积分电路 积分电路如图4.2.10所示，根据理想运放“虚短和“虚断”的特点，有 可见，输出电压与输入电压的积分成正比。 若uI为恒定的直流电压，其值为U，则输出电压为 即输出电压uO随时间线性变化。 经过一定时间后，输出电压uO将达到它的最大输出电压。 2）微分运算 将积分电路的R、C对调位置，即可得微分运算电路，如图4.2.12所示。依据理想运放“虚断”和“虚短”的特性，可得 可见，输出电压与输入电压的微分成比例。 当uI为阶跃电压时，uO为尖脉冲电压，如图4.2.13所示。微分电路的稳定性是比较差的。 将比例电路与积分（求和）电路结合，就成为比例－积分（求和）电路，输出电压与输入电压成比例(P)－积分(I)关系，也叫PI调节器。 微分电路和积分电路一样，既可以和比例电路结合，也可以和求和电路结合，此外，还可以组成比例(P)－积分(I)－微分(D)电路，也称为PID调节器。 4.3.1 滤波电路的作用和分类 4.3.2 低通滤波电路（LPF） 退出 4.3.3 高通滤波电路（HPF） 4.3.4 带通滤波电路（BPF） 4.3.5 高阻滤波电路（HEF） 4.3 滤波的概念和基本滤波电路 4.3.1 滤波电路的作用和分类 滤波电路是信号处理技术中常用的基本电路。 滤波电路的作用实质上是“选频”，即允许某一部分频率的信号顺利通过，而使另一部分频率的信号被急剧衰减(即被滤掉)。在无线电通讯、自动测量及各种控制系统中，常常利用滤波电路进行模拟信号的处理，如用于数据传送、无用信号的抑制等等。滤波电路的种类很多，本节主要介绍由RC网络组成的无源滤波电路。 低通滤波器指低频信号能够通过而高频信号不能通过的滤波器； 高通滤波器的性能与之相反，即高频信号能通过而低频信号不能通过； 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器是指频率在某一个频带范围内的信号能通过，