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控制电路 3.6.2 卧式双面扩孔组合机床 机床构成： 两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+ 液压固定夹具 控制要求： 在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其出发位置停止。 液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。 组合机床控制电路图 组合机床控制电路图（续） 电器元件说明表 2、控制电路分析 ①电动机控制 主电路： KM1—控制液压泵电动机 KM2—控制左主轴电动机转动。 KM3—控制右主轴电动机转动 KM4—控制冷却泵电动机 控制电路： SA1、SA2、SA3，SA4为电动机的调整开关，SA1与SA2控制刀具电动机，SA3与SA4控制冷却泵电动机。三台电动机同时工作，SA1~SA3为常态。 按动起动按钮SB2，KM1得电自锁，电动机M1起动，进入循环工作状态。 交流电路与直流电路两部分 ②液压动力滑台自动循环过程 3.4 T68卧式镗床控制电路 2、运动形式 主运动：镗杆和花盘的旋转运动。 进给运动： * 镗杆（主轴）的进出运动，运动速度（工、快进）。 * 花盘刀具溜板径向运动（工步）。 *工作台水平位移（前后、左右），移动速度（工进，快进）。 *其他： 镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。 互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台水平移动的互锁（两者只能取一）。 3、控制要求： (1)主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱动主轴旋转运动和进给运动。 (2) 主电动机的变速冲动。 (3)快移驱动电动机M2，2.2KW。 用途：镗孔（加工精确的孔） 分类：卧式镗床，坐标镗床，专用镗床 1、构成：床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架。 T68镗床电气原理图 T68卧式镗床控制电路 1、主电动机M1（双速电动机）： KM1、KM2用于正、反转控制。 KM3用于低速△形连接； KM4、KM5用于高速YY连接； 高、低速转动时，KM3，KM5均可使YB（电磁抱闸）通电松开抱闸制动。 2、快速移动电动机M2： KM6、KM7作正、反转控制。 3.4.2主电路分析 3互锁功能 主轴进给时手柄压下SQ3，工作台进给时手柄压下SQ4，从电路可以看出，只能选择一种进给方式，否则无法工作，即互锁。 4变速冲动 用途：变速齿轮的啮合。 原理：在运行过程中拉出主轴变速孔盘或进给变速手柄→压下SQ2→KM3~KM4.5线圈断电→YB断电M1抱闸制动。 孔盘及手柄复位→SQ2闭合→KM3线圈、YB通电→ M1缓动，反复拉出、复位，SQ2断、M1停，推回，SQ2通，M1起，直至啮合正常。 5快速移动控制 加工过程中，有4种运动（8个方向）需要快速。由快速移动电动机M2驱动，快速手柄在沟通机械传动链的同时，压动位置开关SQ5或SQ6，使KM6、KM7线圈通电，M2正反转，实现快进要求。 2主电动机停车制动 按动SB1（停按）→KM1~KM5线圈均断电，打开自锁，YB断电抱闸，M1制动迅速停车。 典型机械设备电气控制系统综合分析 目的： 通过对车床、万能铣床、组合机床、摇臂钻床、卧式镗床、平面磨床、桥式起重机等设备电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。 要求： 学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构。 电气控制系统分析的一般方法步骤： 1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。 2、了解电器元件的安装位置及作用。 3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。 4、分析电气控制原理。 主要内容 3.1 C650卧式车床控制线路分析 3.2 万能铣床控制线路分析 3.3 组合机床控制线路分析 3.4 卧式镗床控制线路分析 3.1 C650卧式车床电气控制电路 重点：掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。 3.1.1 车床结构介绍和控制要求 C650车床：最大回转直径1020mm，最大的工件长度3000mm。 主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。 要求：①因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动