运动控制300道题.pdfVIP

. 一 选择题（单选题） 1、下述调节器能消除被控量稳态误差的为（ C ）。 A 比例调节器 B 微分调节器 C PI 调节器 D PD 调节器 2、双闭环直流调速系统， ASR 、ACR 均采用 PI 调节器，期中 ACR 所起的作 用为（ D ）。 A 实现转速无静差 B 对负载变化起抗扰作用 C 输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D 对电网电压波动起及时抗扰作用 3、采用 PI 调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调 节（ B ）。 A 调节器放大系数 B 给定电压 C 负载 D 以上说法都不对 4 、某闭环调速系统的调速范围是 1500～ 150r/min ，要求系统的静差率 s 2% ， 那么系统允许的静态速降是（ A ）。 A 3.06r/min B 4r/min C 4.13r/min D 以上结果都不对 5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（ A ）。 A 采用均衡电抗器 B 采用平波电抗器 C 采用 α= β配合控制 D 以 上说法都不对 6、适用于高速段数字测速的方法为（ A ）。 A M 法 B T 法 C M/T 法 D F 法 7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（ C ）。 A 限流 B 分压 C 抑制泵升电压 D 以上说法都不对 8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（ B ）。 A 稳定性越好 B 快速性越好 C 稳态精度越高 D 以上说法都不对 11、不属于抑制电流脉动的措施的是（ D ）。 A 增加整流电路相数 B 采用多重化技术 C 设置平波电抗器 D 以上说 法都不对 12、 输入为零时输出也为零的调节器是（ A ）。 A P 调节器 B I 调节器 C PI 调节器 D PID 调节器 13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落 ncl 与开环下的 n 之比为 op . . （ D ）。 A 1 B 0 C 1+K （K为开环放大倍数） D 1/ （1+K）（K为开环放大倍数） 14、简单不可逆 PWM变换器 - 直流电动机系统原理图如下， 其输出平均电压 U d 等 于（ C ）。 ton 2t on A U d 1 U s B U