第一章光纤陀螺罗经原理.pptVIP

* * 陀螺仪＋视运动+控制力矩＋阻尼力矩＝陀螺罗经 第一部分 陀螺罗经 第一部分 陀螺罗经 总结： 西侧重物 液体阻尼器 阻尼设备 北纬：偏东偏上 南纬：偏西偏下 液体连通器 动量矩指南 液体连通器式罗经 北纬：指北偏上 南纬：指北偏下 重心下移 动量矩指北 下重式罗经 稳定位置 控制设备 陀螺仪 罗经种类 陀螺仪＋视运动+控制力矩＋阻尼力矩＝陀螺罗经 第一部分 陀螺罗经 N M M’ （E） （W） 陀螺仪＋视运动+控制力矩＋阻尼力矩＝陀螺罗经 第一部分 陀螺罗经 N M M’ （E） （W） 四、罗经主轴阻尼运动的有关参数： 阻尼因数f: 又称衰减因数，它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。 TD a1 a2 t a 0 f=a1/a2=a3/a4=…=an/an+1 四、罗经主轴阻尼运动的有关参数： 2. 阻尼周期TD： 表示罗经作减幅摆动时，主轴作阻尼摆动一周所需的时间。 TD a1 a2 t a 0 四、罗经主轴阻尼运动的有关参数： 3. 稳定时间t： 从航海的角度来看，自罗经起动到其指向精度满足航海要求（±1°）所需的时间，即为罗经的稳定时间。 TD a1 a2 t a 0 四、罗经主轴阻尼运动的有关参数： TD a1 a2 t a 0 N M M’ （E） （W） 3. 罗经稳定时间t的估算: 某液体阻尼器罗经双转子摆式罗经的阻尼因数f=3, TD=90min。若起始时主轴的偏东最大方位角α1＝180o， N M M’ （E） （W） …约5个TD/2，即5×TD/2 =3h45min的时间，主轴摆动到偏西最大方位角α6＝0.75o左右,此时认为指向精度已满足航海要求。 2个 TD/2=45min， 偏东α3＝60o/3= 20o,… 1个TD/2=45min， 偏西α2＝180o/3= 60o f=a1/a2=a3/a4=…=an/an+1 3. 罗经稳定时间t的估算: 某液体阻尼器罗经双转子摆式罗经的阻尼因数f=3, TD=90min。若起始时主轴的偏东最大方位角α1＝180o， 通常陀螺罗经的稳定时间约为4h左右 N M M’ （E） （W） 陀螺仪＋视运动+控制力矩＋阻尼力矩＝陀螺罗经 第一部分 陀螺罗经 第六节 光纤陀螺罗经 (Fiber-Optic Gyrocompass) 一、光纤陀螺仪 第六节 光纤陀螺罗经 (Fiber-Optic Gyrocompass) 二、光纤陀螺仪罗经的显著优点 ? 能提供航向角和纵横摇角等信息 ? 动态角度高 ? 自动对准，稳定时间短 ? 结构紧凑，可靠性高 ? 重量轻，功耗低，无需维护 ? 适合于所有IMO推荐的接口标准等。 第六节 光纤陀螺罗经 (Fiber-Optic Gyrocompass) 二、相位调制法光纤陀螺 将200~2000m的光纤绕制成 直径为10~60cm的环形圆柱形 光路. 通过检测它们之间的相位差即可算出光纤陀螺的角速度 随光纤陀螺的转动产生正 反向旋转的两路光束. 第六节 光纤陀螺罗经 三、光纤陀螺的特点 ? 主要用作角速度传感器。 ? 它没有机械活动部件，具有可靠性高、长寿命、快速启动、耐冲击和振动、大动态范围等一系列传统机电陀螺不具有的优点。 第六节 光纤陀螺罗经 (Fiber-Optic Gyrocompass) 1. 光在介质中具有传递的等速性; 2. 沙格奈克(sagnac)相移效应。 四、光纤陀螺仪工作原理 第六节 光纤陀螺罗经 四、光纤陀螺仪工作原理 1. 沙格奈克(sagnac)相移效应 P R figure 1 则两束光同时到达P点，相位差ΔΦ为零 若光纤线圈本身相 对 静止 ? 光纤线圈半径为R ? P为分光器位置 ? L为圆周长, L=2πR ? 设λ为波长， C为波速 第六节 光纤陀螺罗经 figure 2 P R Ω Φ 则逆时针向的光经过的路径为: LS=L-I ? I为光通过时间内的弧长, I=R Φ 若光纤线圈以Ω的角 速度顺时针旋转. 同理，顺时针向的光经过 的路径为: LB=L+I 光程差为： ΔL= LB -LS=2I =2R Φ 四、光纤陀螺仪工作原理 1. 沙格奈克