焊接自动化技术及应用1第一章传感器.pptVIP

下载本文档

68
0
约5.17千字
约 41页
2020-02-29 发布于辽宁
举报
版权申诉

焊接自动化技术及应用1第一章传感器.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第三节图1-9 磁栅传感器结构图组成：磁尺：是检测位移的基准尺磁头：用来读取磁尺上的记录信号。检测电路：主要用来供给磁头激励电压和把磁头检测到的信号转换为脉冲信号输出。返回下一页上一页结束首页 1.3 位移传感器四、位移传感器在焊接自动化中的应用 * 图1-10 直线光栅传感器结构示意图返回下一页上一页结束首页第四节 * 1.4 速度传感器测量速度的方法有很多，通常有霍尔传感器测速、电涡流测速、光电编码器测速等。其中霍尔传感器、电涡流传感器在本章前面已介绍，本节主要介绍光电编码器。返回下一页上一页结束首页第四节 * 1.4 速度传感器一、光电编码器与模拟式传感器相比，数字传感器具有以下特点：测量的精度和分辨率高，抗干扰能力强，稳定性好，便于信号处理与自动检测和控制。在检测物体旋转角度（位移）、转速或转数的数字传感器中，目前应用较多的是光电旋转编码器。返回下一页上一页结束首页第四节 * 1.4 速度传感器一、光电编码器与光栅传感器比较：相同：检测原理相同，都是通过检测传感器输出的脉冲数来检测物体的位移与移动速度的。区别：光电编码器既可以直接检测旋转物体旋转的角度和转速，也可以检测直线平移物体的位移和运动速度；而光栅传感器一般只能检测直线平移物体的位移和运动速度。优点：测量精度高、分辨率高、稳定性好、抗干扰能力强、便于与计算机接口、适宜远距离传输等特点。光电编码器是通过转动圆形光栅盘来检测旋转轴的旋转角度。返回下一页上一页结束首页第四节 * 图1-11 增量式编码器的结构图 1.4 速度传感器一、光电编码器 1.增量式编码器它由光源、光栅板、码盘和光敏元件组成。码盘与转轴连在一起，它是用玻璃材料制成，表面涂有一层不透光的金属铬，然后在边缘制成向心透光窄缝，透光窄缝在码盘周围上等分，数量从一百多条到几千条不等。光源一般用LED。返回下一页上一页结束首页第四节 * 1.4 速度传感器一、光电编码器 2.绝对式编码器图1-12 绝对式编码器组成示意图按照角度直接进行编码，能直接把被测角用数字代码表示出来。从代码大小的变更，即可判别正反方向和转轴所处的位置，而无需判别方向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确读出停电或关机位置的代码，并准确地找出零位代码。一般情况下，绝对式编码器的测量范围为0～360度。返回下一页上一页结束首页第四节 * 图1-13 电动机转速控制图图1-14 接近开关测转速 1.4 速度传感器二、速度传感器在焊接自动化中的应用返回下一页上一页结束首页第四节 * 1.5 焊缝跟踪传感技术一、焊缝跟踪传感类型按工作原理通常可分为接触式和非接触式。图1-15 焊缝跟踪的传感器的分类返回下一页上一页结束首页第四节 * 1.5 焊缝跟踪传感技术二、机械接触式传感机械接触式传感器所用的传感元件有靠模、靠轮及探针等几种形式。焊缝跟踪的工作原理：将一根金属探针放置在焊接熔池的前沿，探针沿焊缝移动，将焊缝位置信号传递给控制系统，控制系统根据探针的信号对焊枪移动轨迹进行修正。图1-16 机械接触式传感器机械探针式传感器一般用于长、直焊缝的单层焊及角焊缝。目前，在航天运载器推进系统焊接中使用的这种探针式焊缝跟踪装置的跟踪精度为1mm。返回下一页上一页结束首页第四节 * 1.5 焊缝跟踪传感技术二、机械接触式传感探针式传感器的特点：优点：结构简单、操作方便、抗弧光、电磁和烟尘干扰的能力强。缺点：对于结合比较紧密的焊缝接头，效果不佳；对不同形式的坡口需要不同形状的探头；对坡口的加工要求高，跟踪表面的任何损伤和粗糙不平都会影响跟踪的稳定性；探头磨损大、易变形，尤其是在高速焊接情况下，从而影响跟踪精度；由于磨损还影响到探头使用寿命，需要定期更换。返回下一页上一页结束首页第四节 * 1.5 焊缝跟踪传感技术三、电极接触式传感又称焊丝接触式传感器。这种传感器以检测电源代替焊接电源，接在电极与工件之间。一般使用300－600V的电压，频率为50或60Hz。应用：主要针对弧焊机器人研制的，它可以有效检测机器人路径的示教点和实际位置之间的偏差，在程序中进行修改。不能在焊接过程中使用，一般用来检测焊接起始和终点位置。在许多场合，它与电弧传感器相配合使用。返回下一页上一页结束首页 1.1 概述一、传感器的作用与定义 1.传感器的作用

您可能关注的文档

文档评论（0）

132****9295 + 关注: 实名认证

文档贡献者

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

1亿VIP精品文档

更多 >

焊接自动化技术及应用1第一章传感器.pptVIP