特种电机与控制第六章　伺服电动机.pptVIP

图6-8　永磁同步电动机的工作原理 第五节　交流同步伺服电动机 第六章 伺服电动机 本章应知 本章应会 1.了解直流伺服电动机的结构、控制方式、工作原理和运行特性。 2.了解两相伺服电动机的结构及控制方式。 3.了解两相伺服电动机与直流伺服电动机性能的差异。 4.了解直流力矩电动机的结构及特点。 5.了解直流力矩电动机运行性能中的力矩波动以及调节特性的线性度、电气时间常数等的重要性。 6.了解永磁式、磁阻式、磁滞式同步伺服电动的结构和工作原理。 1.掌握伺服电动机组成伺服系统的控制方式。 2.掌握常用的速度控制和位置控制系统中伺服电动机的应用。 3.掌握数控机床中伺服电动机的应用实例，并进行速度和位置控制调试。 第一节　概　述 (1)宽广的调速范围　伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。(2)机械特性和调节特性均为线性　伺服电动机的机械特性是指控制电压一定时，转速随转矩的变化关系；调节特性是指电动机的转矩一定时,转速随控制电压的变化关系。(3)无“自转”现象　伺服电动机在控制电压为零时能立即自行停转。 (4)快速响应　电动机的机电时间常数要小,相应的伺服电动机有较大的堵转转矩和较小的转动惯量，使电动机的转速能随着控制电压的改变而迅速变化。此外，还要求伺服电动机的控制功率要小,从而减小放大器的尺寸；在航空上使用的伺服电动机还要求其重量轻,体积小。 第