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四 .可编程序控制器应用系统设计 基本程序段 1、自锁程序 （启—保—停程序） 2、互锁程序（1） （线圈常闭触点构成） 四 .可编程序控制器应用系统设计 3、互锁程序（2） （启动按钮常闭触点构成） 四 .可编程序控制器应用系统设计 4、振荡程序 5、定时程序 四 .可编程序控制器应用系统设计 计数器构成通电延时程序 延时断电程序 四 .可编程序控制器应用系统设计 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 1 Hour X2 Y0 定时范围的扩展 四 .可编程序控制器应用系统设计 3）梯形图经验设计方法（步骤） 1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序 四 .可编程序控制器应用系统设计 设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统 功能要求： 接上电源时，电动机M不动作 当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转； 当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转； 按停止按钮SB1后，电机M停转 热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止 4）梯形图设计实例： 四 .可编程序控制器应用系统设计 梯形图设计—电气控制图 四 .可编程序控制器应用系统设计 输入/输出端口设置 输入： 正转起动按钮： SB2 X000 反转起动按钮：SB3 X001 停止按钮： SB1 X002 热继电器触点：FR X003 输出： 正转接触器：KM1 Y001 反转接触器：KM2 Y002 四 .可编程序控制器应用系统设计 梯形图设计 四 .可编程序控制器应用系统设计 电动机的正反转控制 四 .可编程序控制器应用系统设计 一般用及停电保持用数据寄存器： 在寄存器中一旦写入数据，就不会变化。 利用外围设备的参数设定，可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的起始步采用RST或ZRST指令清除其内容。 3) 在使用PC间简易链接或并联链接下，一部分数据寄存器被链接所占用。 特殊用途数据寄存器： 特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据，或已事先写入特定内容的数据寄存器，其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为零，需要设置时，则利用系统ROM将其写入。 二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能 变址寄存器： FX2N系列PLC的变址寄存器V与Z同普通的数据寄存器一样，是进行数 值数据的读入、写出的16位数据寄存器。V0～V7、Z0～Z7共有16个。 例如： 对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若 V0＝K5，执行D20V0时，被执行的软元件编号为D25【D(20＋5)】；指定 K30V0时，被执行的是十进制数值K35【K(30＋5)】。 文件寄存器： FX2N系列PLC的数据寄存器D1000～D7999是普通停电保持用数据寄存器 二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能 三 . FX-2N系列可编程序控制 器的指令系统 1）FX-2N系列可编程序控制器的基本指令 FX2N系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。 LD、LDI、OUT指令 LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。 LD、LDI、OUT指令的使用 三 . FX-2N系列可编程序控制器的指令系统 AND、ANI指令 AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 AND、ANI指令的应用 三 . FX-2N系列可编程序控制器的指令系统 OR、ORI指令 OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。 OR、ORI指令的应用 三 . FX-2N系列可编程序控制器的指令系统 ORB、ANB指令 若有多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时，对每个回路块使用ORB指令，则对并联的回路个数没有限制。 若成批使用ORB指令并联连接多个串联回路块时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下并联的回路个数限制在8个以下。 三 . FX-2