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《机电传动控制》总复习课程共讲了8章的内容： 1. 绪论； 2. 机电传动系统的动力学基础； 3. 直流电机的工作原理和特性； 5. 交流电机的工作原理和特性； 8. 继电器-接触器控制线路； 9. 可编程控制器； 10. 晶闸管及其基本线路； 13. 步进电动机传动控制系统；HTTP://DLS.ZZU.EDU.CN郑州大学远程教育学院总复习1 绪论 什么是机电传动，机电传动控制系统的发展，机电传动控制的目的和任务。 课程是机械类专业的一门主干技术基础课，学习时要注意理论联系实际。HTTP://DLS.ZZU.EDU.CN郑州大学远程教育学院总复习2 机电传动系统的动力学基础2.1 机电传动系统的运动方程式TM 和TL 既有大小也有方向（正负）在确定n的正方向后取TM与n相同的方向为正向取TL与n相反的方向为正向HTTP://DLS.ZZU.EDU.CN郑州大学远程教育学院总复习2 机电传动系统的动力学基础2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 若机电传动为多轴系统，须将各量折算到同一轴上才能列出整个系统的运动方程式，一般折算到电动机轴上。 转矩折算依据系统静态时功率不变的原则，转动惯量和飞轮转矩折算依据系统存储的动能不变的原则。HTTP://DLS.ZZU.EDU.CN郑州大学远程教育学院总复习2 机电传动系统的动力学基础2.3 机电传动系统的负载特性2.4 机电传动系统稳定运