无刷永磁伺服电动机.pptxVIP

3.1 概述;一、 无刷永磁伺服电动机的基本结构;1、转子结构的三种基本形式 ： 转子结构是无刷永磁伺服电动机与其它电机最主要的区别，对其运行性能、控制系统、制造工艺、适用场合等均具有重要影响。按照永磁体在转子上位置的不同，无刷永磁伺服电动机的转子结构一般可分为表面式、嵌入式和内置式三种基本形式。 ; 表面式转子：典型结构如图a，永磁体常呈瓦片形，通过环氧树脂直接粘贴在转子铁心表面上。 在体积、功率较小的无刷永磁伺服电动机中，也可用整体圆环形永磁体，该结构转子制造工艺性较好。; 嵌入式转子：结构如图，永磁体嵌装在转子铁心表面的槽中。; 内置式转子：永磁体不是装在转子表面上，而是位于转子铁心内部，可能的几何形状有多种。图a所示转子结构中永磁体为径向充磁，图b转子结构中永磁体为横向充磁。; 当电动机极数较多时，径向充磁结构受永磁体面积限制，不能提供足够的每极磁通。而横向充磁结构由于相邻磁极表面极性相同，每个极距下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可得到更大的每极磁通。横向充磁结构不足：漏磁系数较大，且转轴上需采取适当的隔磁措施，如采用非磁性转轴或在转轴上加非磁性隔磁衬套，使制造成本增加，制造工艺复杂。 ;2、三种转子结构的比较