电气控制与PLC应用技术项目3 三相异步电动机的PLC控制2.pptVIP

（1） LD、LDI、OUT指令 LD、LDI与OUT指令 （2） AND、ANI指令 AND与ANI指令 OR与ORI指令 （3）OR、ORI指令 ORB、 ANB指令 （4）ORB、 ANB指令 （5）MPS、MRD、MPP指令 （7）END指令 （6）NOP指令 * * 项目三 三相异步电动机的PLC控制 　 教学目标： 1．掌握PLC基本指令的格式、使用方法。 2．能熟练使用定时器、计数器。 3．会用PLC实现对三相异步电动机的各种控制。 4．能调试、排除三相异步电动机控制电路的常见故障。 一、工作任务 1．分析三相异步电动机的正反转控制电路、Y-△减压起动控制电路与顺序起动控制电路的结构和工作原理。 2．完成PLC梯形图的设计。 模块1 三相异步电动机基本电路的PLC控制　 模块1 三相异步电动机基本电路的PLC控制　 二、相关实践知识 （一）三相异步电动机正反转控制 （二）三相异步电动机Y-△减压起动控制电路 （三）三相异步电动机的顺序控制电路 二、相关实践知识 （一）三相异步电动机正反转控制 设计三相异步电动机正反转控制程序，要求：按正转按钮电动机正转，按反转按钮电动机反转；为了防止主电路短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮后才能再起动。 表3-1 I/O地址分配表 输 入 X000：正向起动按钮 X001：反向起动按钮 X002：停止按钮 输 出 Y000：正转控制 Y001：反转控制 三相异步电动机正反转控制的硬件接线图 三相异步电动机正反转控制的梯形图 2． 三相异步电动机的Y-△降压启动控制电路 设计一个三相异步电动机星形-三角形减压起动控制程序，要求：合上电源开关，按下起动按钮SB1后，电动机以星形联结起动，开始转动5s后，星形起动结束，自动换接成三角形联结，电动机全压运转；具有短路与过载保护。 2． 三相异步电动机的Y-△降压启动控制电路 三相异步电动机Y-△降压启动控制电路的主电路 I/O分配表 I/O分配表如表所示： 输 入 X000：SB1停止按钮 X001：SB2正向起动按钮 X002：热继电器常开触头 输 出 Y000：KM1正转控制 Y001：KM2星形联结 Y002：KM3三角形联结 定 时 器 T0：星形-三角形转换时间5s I/O接线图 I/O接线图如所示： 梯形图 梯形图如图所示： 语句表 电动机Y-△降压启动控制的语句表 三、 相关理论知识 1．位元件 X：输入继电器，接收外部触点和电子开关输入给PLC的开关量信号。 Y：输出继电器，用于从PLC输出开关量信号，去控制外部负载。 M（辅助继电器）和S（状态继电器）： PLC内部的运算标志。 用二进制数1和0来表示位元件的两种状态. FX2N系列PLC软元件 2．字元件 8个连续的二进制位组成一个字节（Byte），16个连续的二进制位组成一个字（Word），两个连续的字元件组成一个双字（Double Word）。 字的最高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。 FX系列PLC梯形图中的编程元件的名称由字母和数字组成。分别表示元件的类型和元件号。 例：Y10，M120 输入继电器与输出继电器元件号用八进制数表示。 其他编程元件的元件号均采用十进制。 型 号 FX2N-16M FX2N-32M FX2N-48M FX2N-64M FX2N-80M FX2N-128M 扩展时 输 入 X000~X007 8点 X000~X017 16点 X000~X027 24点 X000~X037 32点 X000~X047 40点 X000~X077 64点 X000~X267 184点 输 出 Y000~Y007 8点 Y000~Y017 16点 Y000~Y027 24点 Y000~Y037 32点 Y000~Y047 40点 Y000~Y077 64点 Y000~Y267 184点 FX2N系列PLC软元件  （1）输入继电器 输入继电器用X表示，它与PLC的输入端子相连，是PLC接收外部开关信号的窗口，PLC通过输入端子将外部信号的状态读入并存在输入映像寄存器。 输入继电器线圈只能由外部输入信号驱动，不能通过程序驱动。 梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。 （2）输出继电器 输出继电器用Y表示，它与PLC的输出端子相连，是PLC向外部负载发送信号的窗口。 输出继电器将PLC的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动外部负载。 输出继电器线圈只能通过程序驱动。 （3）辅助继电器 辅助继电器用M表示，是用软件实现的， 它们不能接收外部的输入信号。 也不能直