电机控制技术任务2.1.pptVIP

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(2)三相异步电动机的等效电路 图2-13 异步电动机T形等效电路 4.三相异步电动机的功率和转矩。 (1)功率平衡关系 1)异步电动机的功率转换过程 图2-14 三相异步电动机功率损耗分布图 图2-15 三相异步电动机的功率流程图 (1)功率平衡方程式 (2)转矩平衡方程式 当电动机稳定运行时,作用在电动机转子上的转矩有3个,分别为: 1)使电动机旋转的电磁转矩T。 2)电动机的输出转矩T2,与电动机所拖动的负载转矩TL的大小相等,方向相反。 3)由电动机的机械损耗和附加损耗所引起的空载制动转矩T0。 5.三相异步电动机的机械特性 (1)三相异步电动机的电磁转矩 电磁转矩是三相异步电动机的最重要的物理量,电磁转矩的存在是异步电动机工作的先决条件。 1)物理表达式 2)参数表达式 (2)三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的机械特性是指电动机电磁转矩T与转速n之间的关系,机械特性曲线如图2-16所示。 图2-16 三相异步电动机机械特性曲线 1)曲线上四个特殊点(三个重要转矩) ①起动点A:电动机接通电源开始起动的瞬间,此时: ,电动机轴上产生的电磁转矩称为电动机起动转矩 。起动转矩必须大于电动机所带负载的阻转矩,否则电动机不能起动。电动机的起动能力是电动机的一项重要指标,通常用起动转矩与额定转矩的比值来表示,称为电动机的起动转矩系数,用 表示,即 ②最大转矩点B(临界点) B点是机械特性曲线中线性段(D-B)与非线性段(B-A)的分界点,此时: 。 把电动机最大转矩与额定转矩的比值称为过载培数或过载能力,用表示,即 ③额定运行点C 电动机额定运行时,工作点位于C。 ④同步转速点D(理想空载点) D是电动机的理想空载点,即转子转速达到了同步转速 2)电磁转矩的实用表达式 用电动机参数表达式清楚地表达了转矩、转差率与电动机参数之间的关系,进行某些理论分析,是非常有用的。但是,电动机定子及转子参数在电动机的产品目录或铭牌上是查不到的。因此要用参数表达式进行定量计算很不方便,为此,导出了一个较为实用的表达式(推导从略),即 式中, ; (3)三相异步电动机的人为机械特性 三相异步电动机的人为机械特性是指人为地改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。由电磁转矩的参数表达式可知,可以改变的电源参数有:电压U1和频率f1;可以改变的电动机参数有:极对数p、定子电路参数r1和x1、转子电路参数 和 等。 1)降低定子电压时的人为特性 电动机其他参数不变,仅降低定子端电压时得到的特性,所得到的人为机械特性,其特性曲线如图2-17所示。 2)转子电路串三相对称电阻时的人为特性 对于绕线型转子异步电动机,如果其他条件都与固有特性时的一样,仅在转子回路串三相对称电阻时得到的人为机械特性。其特性曲线如图2-18所示。 3)定子电路串三相对称电阻或电抗时的人为机械特性 对于笼型三相异步电动机,如果其他条件都与固有机械特性时一样,仅在定子电路中串三相对称电阻或电抗时得到的人为机械特性,其特性曲线如图2-19所示。 图2-18 转子串对称电阻的人为 图2-19定子电路外接电阻或电抗机械特性曲线 的人为机械特性曲线 6.三相异步电动机的拆装 (1)拆装电动机的常用工具 常用工具有:拉钩、油盘、榔头、螺丝刀、紫铜棒、钢套筒和毛刷等 (2)三相异步电动机的拆卸 为了确保维修质量,在拆卸前应在电动机接线头、端盖等处做好标记和记录,以便装配后使电动机能恢复到原状态。不正确的拆卸,很可能损坏零件或绕组,甚至扩大故障,增加修理的难度,造成不必要的损失。 1)三相异步电动机的拆卸顺序如下: 切断电源,拆除电机与电源连接线,并做好与电源线相对应的标记,以免恢复时搞错相序,并把电源线的线头做绝缘处理。 拆装步骤如图2-20所示的(a)~(f)依次表示拆卸电机的六步骤操作过程。 ①卸皮带轮或联轴器,拆电机尾部的风扇罩。在机壳与端盖的接缝处(即止口处)做好标记,以便复位。松脱风罩螺丝,拿下风罩。 ②卸下定位键或螺钉,并拆下风扇。将转轴尾端风叶上的定位螺丝或销子松脱取下。用金属棒或手锤在风叶四周均匀轻敲拿下风扇。 ③旋下前后端盖紧固螺钉,并拆下前轴承外盖。 ④用木板垫在转轴前段,将转子连同后端盖一起用锤子从止口中敲出。松开后端盖的紧固螺丝,在端盖与机座

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