电气控制与PLC第9次课 电气控制线路设计.ppt

☆电气控制线路设计 龙门刨床上装有横梁机构，刀架在横梁上，在加工不同工件时，需调整刀架的位置，因此要求横梁可以沿立柱上下移动。而在加工过程中，要求横梁被紧固在立柱上，不允许有松动。 要求： （1）横梁上、下移动的操作为点动操作 （2）按下横梁上移/下移按钮后，首先夹紧机构自动放松 （3）行程开关S动作，放松到位，夹紧电动机停止运转，横梁做上移/下移 （4）移动到位后，松开按钮，横梁停止移动（5）夹紧电动机启动后，夹紧电动机停止运（6）夹紧到位后，夹紧电动机停止运转 龙门刨床横梁夹紧机构 ☆电气控制线路设计 龙门刨床横梁夹紧机构 ☆电气控制线路设计 加热炉自动上料机构控制 工作过程： 初始状态下，炉门3关闭，行程开关SQ3处于压下状态；推料杆1在原位，行程开关SQ1处于压下状态。按下启动按钮SB2，首先，电动机M1正向启动，通过蜗轮蜗杆传动，使炉门开启，到行程开关SQ4被压下时，炉门开启到位，M1停止，炉门开启结束；接着M2正向启动，拖动推料杆1向前移动，直到SQ2被压下，工件2被推进加热炉4，上料结束；然后M2反向启动，拖动推料杆1后退，退回到原位，压下行程开关SQ1，M2停转；最后M1反向启动，带动炉门关闭，至初始位置，SQ3被压下，M1停转。周期结束。 ☆电气控制线路设计 加热炉自动上料机构控制 磨床的电气控制系统 磨床是以砂轮周边或端面对工件进行磨削加工的精密机床,它不但能加工一般金属材料,而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材料(如淬火钢、硬质合金等)。利用磨削加工可以获得较高加工精度和光洁度,而且其加工裕量较其他加工方法小得多,所以磨床广泛地应用于零件的精加工。为了适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求,磨床的种类很多,如平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床以及一些专用磨床。 这里以M7120平面磨床为例,介绍使用较广的平面磨床电气控制系统。 M7120平面磨床是卧轴矩形工作台,主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)、滑座、立柱等部分组成,图3-4是其构造示意图。 主要结构及运动形式 磨床的电气控制系统 工作台在床身的水平导轨上做往复运动 砂轮箱可在立柱的导轨上做垂直运动，实现垂直进给 立柱在床身的横向导轨上做直线运动，实现横向进给 对电力拖动及控制的要求： 1）由于砂轮的旋转运动一般不要求调速,由一台三相交流异步电动机拖动即可;且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转 2）砂轮升降电动机要求能正、反转。 3）冷却泵电动机应在砂轮电动机启动后才运转。 4）保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护电磁吸盘欠压保护。 5）电磁吸盘应有去磁控制。 6）应有必要的指示信号及照明灯。 磨床的电气控制系统 M7120平面磨床的电气控制系统原理图 阅读电气原理图的步骤: 一般先看主电路， 再看控制电路， 最后看显示及照明等辅助电路。 先看主电路有几台电动机， 各有什么特点， 例如是否有正反转， 采用什么方法起动， 有无调速和制动等； 看控制电路时， 一般从主电路的接触器入手， 按动作的先后次序一个一个分析， 搞清楚它们的动作条件和作用。 控制电路一般都由一些基本环节组成， 阅读时可把它们分解出来， 先进行局部分析， 再完成整体分析。 此外还要看电路中有哪些保护环节。 电气原理图的阅读 * Page：* 作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。 分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。 Z3040型摇臂钻床的电气控制 * Page：* Z3040型摇臂钻床的电气控制 一、结构及运动形式 * Page：* 二、控制要求 运动部件较多，采用多电动机拖动。 要求主轴及进给有较大的调速范围。 主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。 主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需单方向旋转。 对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 具有必要的联锁与保护。 Z3040型摇臂钻床的电气控制 * Page：* 三、液压系统简介 操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速 。 夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。 Z3040型摇臂钻床的电气控制 * Page：* 四、电气控制电路分析 主轴电动机的控制过程 摇臂升降电动机的控制过程 主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程 Z3040型摇臂钻床的电气控制 * Page：* 主轴电动机的控制过程 * Page：* 摇臂升降电动机的控制过程 * Page：* 主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程 * Page